使用STM32F103微控制器,结合uCOSIII操作系统设计功能如下: 使用光电对管实现故障点的检测,光电对管的输出连接微控制器的PA0引脚,当没有故障时,光电对管输出高电平;当出现故障时,故障会挡住光电对管,光电对管的输出由高电平变为低电平。通过计算机传输一个命令(“5a 72 63”),系统收到该命令后点亮绿灯(连接PE0),开始对故障进行检测(不收到该命令时,不检测故障)。 出现故障时,检测系统熄灭绿灯,点亮红灯(连接PE8),同时向计算机传输一个故障信息(“5a 83 52”)。当故障消失后,检测系统熄灭红灯,同时向计算机传输一个故障消失信息(“5a 83 96”)。
时间: 2024-03-23 17:41:26 浏览: 58
好的,我可以为您提供一个基本的框架,供您参考。请注意,以下代码仅供参考,具体实现可能需要根据您的具体硬件和软件环境进行适当调整。同时,您需要自己实现发送命令、接收命令、点亮灯等功能。以下是代码框架:
```c
#include "stm32f10x.h"
#include "os.h"
#define LED_GREEN_PIN GPIO_Pin_0
#define LED_GREEN_PORT GPIOE
#define LED_RED_PIN GPIO_Pin_8
#define LED_RED_PORT GPIOE
#define OPTO_PIN GPIO_Pin_0
#define OPTO_PORT GPIOA
static OS_EVENT *g_opto_sem;
static void opto_task(void *pdata) {
while (1) {
// 等待光电对管输出变为低电平
OSSemPend(g_opto_sem, 0, &err);
// 检测到故障,点亮红灯,向计算机发送故障信息
GPIO_ResetBits(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
GPIO_SetBits(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
// 发送故障信息
// TODO: 实现发送命令的功能
// 等待光电对管输出变为高电平
OSSemPend(g_opto_sem, 0, &err);
// 故障消失,熄灭红灯,点亮绿灯,向计算机发送故障消失信息
GPIO_SetBits(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
GPIO_ResetBits(LED_RED_PORT, LED_RED_PIN);
// 发送故障消失信息
// TODO: 实现发送命令的功能
}
}
static void usart_task(void *pdata) {
while (1) {
// TODO: 实现接收命令的功能
// 如果收到命令,则启动光电对管检测任务
if (cmd_received) {
// 启动光电对管检测任务
OSTaskResume(OPTO_TASK_PRIO);
// 点亮绿灯
GPIO_SetBits(LED_GREEN_PORT, LED_GREEN_PIN);
// TODO: 实现发送命令的功能
}
}
}
int main(void) {
OS_ERR err;
// 初始化引脚
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Pin = LED_GREEN_PIN | LED_RED_PIN;
GPIO_Init(LED_GREEN_PORT, &gpio_init);
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
gpio_init.GPIO_Pin = OPTO_PIN;
GPIO_Init(OPTO_PORT, &gpio_init);
// 初始化uC/OS-III
OSInit(&err);
// 创建光电对管检测任务
OSTaskCreate(opto_task, NULL, &opto_stk[OPTO_STK_SIZE - 1], OPTO_TASK_PRIO);
// 创建串口接收任务
OSTaskCreate(usart_task, NULL, &usart_stk[USART_STK_SIZE - 1], USART_TASK_PRIO);
// 创建信号量
g_opto_sem = OSSemCreate(0);
// 启动uC/OS-III
OSStart(&err);
}
```
以上是一个简单的框架,您需要根据具体的硬件和软件环境进行调整和完善。同时,您也需要实现发送命令、接收命令、点亮灯等功能。
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