在STM32F103微控制器上实现多功能小车的循迹功能时，应如何配置相关的硬件接口和编写软件逻辑？

要实现基于STM32F103微控制器的多功能小车循迹功能，首先需要了解循迹传感器的工作原理。循迹传感器通常由多个红外发射和接收对管组成，当传感器对准黑色轨道时，红外光被吸收，接收器接收到的信号较弱；反之，对准白色轨道时，接收器接收到的信号较强。通过分析这些信号，小车可以判断出自己是否偏离轨道。

参考资源链接：[STM32多功能小车：循迹、蓝牙与无线摇杆控制实战](https://wenku.csdn.net/doc/5fyovc5fi6?spm=1055.2569.3001.10343)

硬件连接方面，将循迹传感器的输出连接到STM32F103的GPIO输入引脚，然后通过配置这些引脚为输入模式并启用内部上拉电阻（或者使用外部上拉电阻）。在软件编程部分，可以使用STM32的HAL库函数来读取GPIO引脚的状态。

在软件逻辑层面，编写一个主循环来不断检查传感器的状态。通常情况下，我们会将传感器排成一行，这样传感器会生成一系列高低电平信号，通过这些信号的组合可以判断出小车是否偏离轨道，以及偏离的方向。一旦检测到偏离，就可以通过调整电机的速度和转向来校正小车的行进路线。

具体代码实现中，可以使用中断服务程序（ISR）或者轮询方式读取传感器状态。如果使用中断方式，当检测到传感器状态变化时，中断服务程序会被触发，从而快速响应并调整小车行驶状态；如果使用轮询方式，则需要在主循环中周期性地检查传感器状态。

在调整小车行驶状态时，可以利用PWM信号控制电机驱动器L298N的输入引脚，通过改变PWM占空比来控制电机的转速，实现前进、后退、停止及转向。在调整转速时，还需要考虑到两侧电机的速度差，以实现平滑转弯。

总结来说，实现STM32F103微控制器上的循迹功能需要对硬件进行合理配置，并编写相应的软件逻辑来实时读取传感器数据并作出响应。推荐参考《STM32多功能小车：循迹、蓝牙与无线摇杆控制实战》一书，书中详细介绍了循迹模块的硬件连接方法和软件编程技巧，可以为你的项目提供直接的帮助和参考。

参考资源链接：[STM32多功能小车：循迹、蓝牙与无线摇杆控制实战](https://wenku.csdn.net/doc/5fyovc5fi6?spm=1055.2569.3001.10343)