如何利用STM32F103微控制器实现一个具备红外循迹和超声波避障功能的智能小车？

要实现一个具备红外循迹和超声波避障功能的智能小车，你需要首先了解STM32F103微控制器的基本特性和外围接口，以及Keil开发环境和mcuisp下载工具的使用方法。STM32F103微控制器因其出色的处理能力和丰富的外设接口，成为开发此类智能系统的理想选择。

参考资源链接：[STM32智能小车设计：硬件与软件实现详解](https://wenku.csdn.net/doc/7gu0vms119?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，你需要设计电机驱动电路，利用PWM信号控制电机的速度和转向。在Keil开发环境下，编写控制程序来实现PWM的生成和调整。接着，设计红外探测电路，用于实现循迹功能。通过检测地面上的黑白条纹，红外传感器可以发送信号给STM32F103，以便根据预设路径调整小车的行驶方向。

超声波避障功能需要在STM32F103上配置定时器和相应的I/O口，用于发射和接收超声波信号。通过计算超声波往返时间来确定与障碍物的距离，并根据距离数据调整小车的行驶状态，避开障碍物。在软件编程上，需要编写相应的算法来处理传感器数据，并做出响应的控制决策。

最后，使用mcuisp下载工具将编写好的程序下载到STM32F103微控制器中。在整个过程中，不断的测试和调整是必不可少的，以确保系统的稳定性和可靠性。

针对STM32F103微控制器的应用和智能小车设计的详细指南，可以参考《STM32智能小车设计：硬件与软件实现详解》一书。这本书详细介绍了从硬件设计到软件编程的整个过程，为读者提供了全面的技术支持和实践案例。

参考资源链接：[STM32智能小车设计：硬件与软件实现详解](https://wenku.csdn.net/doc/7gu0vms119?spm=1055.2569.3001.10343)