modbus协议c语言开发单片机

在单片机上使用C语言开发Modbus协议通信可以实现与其他Modbus设备的通信。以下是一个简单的C语言程序示例，用于在单片机上实现Modbus从机功能：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <modbus.h>

// 定义从机地址
#define SLAVE_ADDRESS 1

// 定义寄存器起始地址和数量
#define REGISTER_START_ADDRESS 0
#define REGISTER_COUNT 10

int main() {
    modbus_t *ctx;
    uint16_t tab_reg[REGISTER_COUNT];
    int rc;

    // 创建Modbus上下文
    ctx = modbus_new_rtu("/dev/ttyUSB0", 9600, 'N', 8, 1);
    if (ctx == NULL) {
        fprintf(stderr, "无法创建Modbus上下文\n");
        exit(1);
    }

    // 设置从机地址
    modbus_set_slave(ctx, SLAVE_ADDRESS);

    // 连接设备
    if (modbus_connect(ctx) == -1) {
        fprintf(stderr, "无法连接设备: %s\n", modbus_strerror(errno));
        modbus_free(ctx);
        exit(1);
    }

    while (1) {
        // 读取寄存器值
        rc = modbus_read_registers(ctx, REGISTER_START_ADDRESS, REGISTER_COUNT, tab_reg);
        if (rc == -1) {
            fprintf(stderr, "无法读取寄存器值: %s\n", modbus_strerror(errno));
            modbus_close(ctx);
            modbus_free(ctx);
            exit(1);
        }

        // 处理读取到的寄存器值，例如将其用于控制外设

        // 延时一段时间，避免频繁读取
        delay(1000);
    }

    // 关闭连接和释放Modbus上下文
    modbus_close(ctx);
    modbus_free(ctx);

    return 0;
}

在此示例中，我们使用了modbus库中的函数来创建Modbus上下文、设置从机地址、连接设备、读取寄存器值等。在主循环中，我们可以根据需要处理读取到的寄存器值，例如控制外设的状态。在实际应用中，还需要根据具体单片机和通信接口进行适配和配置。