STM32f103c8红色避障传感器初始化寄存器写入法

要初始化STM32f103c8红色避障传感器，需要进行以下步骤：

1. 配置GPIO口

首先，需要配置IO口，设置为输入模式。具体需要配置的寄存器为GPIOx_CRL和GPIOx_CRH，其中x表示端口号（例如PA、PB等）。需要将对应IO口的CTRL或CRH寄存器的相应位清零，然后根据需要设置相应的输入模式。例如，如果需要将PA0设置为浮空输入模式，可以使用以下代码：

/* 使能GPIOA时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* 配置PA0为浮空输入模式 */
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. 配置ADC

接下来，需要配置ADC，将其设置为使用对应IO口作为输入信号的模拟输入模式。具体需要配置的寄存器为ADCx_CR1、ADCx_CR2、ADCx_SMPR1和ADCx_SQRx，其中x表示ADC号（例如ADC1、ADC2等）。需要将对应寄存器的相应位清零，然后根据需要设置相应的模式和采样率。例如，如果需要将ADC1配置为使用PA0作为输入信号，并且设置采样率为28.5个时钟周期，可以使用以下代码：

/* 使能ADC1时钟 */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
/* 配置ADC1 */
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/* 配置ADC1通道0为模拟输入，采样率为28.5个时钟周期 */
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);

3. 启动ADC转换

最后，需要启动ADC转换，并读取转换结果。可以使用以下代码：

/* 启动ADC转换 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
/* 等待转换完成 */
while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC));
/* 读取转换结果 */
uint16_t result = ADC_GetConversionValue(ADC1);

以上是STM32f103c8红色避障传感器初始化的寄存器写入法。请注意，具体的代码实现还需要根据具体的硬件连接和需求进行适当的修改。