websocket ros

时间: 2024-07-21 10:01:28 浏览: 68
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kumo:用于ROS 2的WebSocket桥

WebSocket for ROS (Robot Operating System)是一种将WebSocket协议应用于机器人操作系统的技术，它允许实时、双向的通信，特别是在远程监控、数据流传输和分布式系统协作方面。ROS原本依赖于TCP/IP的消息传递系统如 Topics 和 Services，但WebSocket为ROS提供了一种更轻量级且基于HTTP的替代方案。 通过WebSocket for ROS，开发者可以创建实时的用户界面（UI）或远程控制节点，因为WebSocket支持持久连接并能推送消息到客户端。这种技术特别适合那些需要即时反馈的应用，比如机器人状态更新、传感器数据流或者远程操作命令的发送。
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