ros bridge

回答: rosbridge是一个用于在ROS（机器人操作系统）和其他平台之间进行通信的工具。它允许通过WebSocket协议在ROS和其他平台之间传输消息和服务调用。\[1\]rosbridge的结构包括rosbridge_server和rosbridge_library两个主要组件。rosbridge_server是一个ROS节点，它充当WebSocket服务器，负责处理来自其他平台的连接请求和消息传输。rosbridge_library是一个ROS库，它提供了与ROS通信的功能，包括消息的序列化和反序列化，以及ROS服务的调用和响应。\[2\]rosbridge还提供了一些小demo，可以帮助用户更好地理解和使用rosbridge。\[1\]所提供的链接中包含了rosbridge的详细文档和教程，可以进一步了解和学习rosbridge的使用。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [rosbridge](https://blog.csdn.net/gls_nuaa/article/details/125760765)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS Bridge 笔记（01）— 简介、apt 安装、源码编译安装、安装依赖、运行显示](https://blog.csdn.net/wohu1104/article/details/125397252)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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