GPIO.PWM怎么用
时间: 2024-10-18 08:01:28 浏览: 4
GPIO.PWM是Python中的Raspberry Pi.GPIO库提供的功能,用于控制Pi板上GPIO(General Purpose Input/Output,通用输入/输出)引脚的脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation)。它通常用于模拟电压输出,例如LED灯的亮度调节或电机速度控制。
使用GPIO.PWM的基本步骤如下:
1. 首先,你需要安装`RPi.GPIO`库,可以使用pip进行安装:
```
pip install RPi.GPIO
```
2. 导入需要的模块:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
from time import sleep
```
3. 设置GPIO模式为PWM支持的BCM(BOARD)模式:
```python
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
```
4. 指定你要使用的GPIO引脚作为PWM通道,并设置频率(周期内脉冲数):
```python
pwm_pin = 18 # 示例中的18号GPIO引脚,可以根据实际情况更改
frequency = 50 # PWM频率,单位Hz
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.LOW) # 初始化为低电平
pwm = GPIO.PWM(pwm_pin, frequency)
```
5. 开始PWM循环,设置脉宽值(0到100%),这里以调整LED亮度为例:
```python
duty_cycle = 0 # 脉宽占周期的比例,0表示关闭,100表示最大亮度
for dc in range(0, 101): # 循环调整脉宽,从0%到100%
pwm.start(duty_cycle)
sleep(0.01) # 控制调整速度
duty_cycle += 1
# 结束时停止PWM并清理资源
pwm.stop()
GPIO.cleanup()
```
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