java base58编码_区块链技术日记:Base58和Base58Check编码

时间: 2023-11-21 20:05:36 浏览: 138
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base58:Go的Base58编码

Base58编码是一种用于表示数字和字母的编码方式,通常用于数字货币地址的表示。它类似于十六进制编码,但是去掉了易混淆的字符,例如0、O、l和I等字符。 Base58编码最初是由Bitcoin的创始人Satoshi Nakamoto在2009年引入的,它主要用于表示Bitcoin地址。Base58编码可以使用不同的字符集,但是通常使用的字符集包括数字、大小写字母,但不包括易混淆的字符。 Base58Check编码是Base58编码的一种变体,它在Base58编码的基础上增加了校验和。Base58Check编码通常用于表示Bitcoin地址和私钥。在Base58Check编码中,首先将数据进行SHA-256哈希运算,然后再进行RIPEMD-160哈希运算,最后将校验和添加到编码结果的末尾。 总的来说,Base58和Base58Check编码是区块链技术中常用的编码方式,用于表示数字货币地址和私钥等数据。
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请逐行注释下面的代码:class riscv_instr_base_test extends uvm_test; riscv_instr_gen_config cfg; string test_opts; string asm_file_name = "riscv_asm_test"; riscv_asm_program_gen asm_gen; string instr_seq; int start_idx; uvm_coreservice_t coreservice; uvm_factory factory; uvm_component_utils(riscv_instr_base_test) function new(string name="", uvm_component parent=null); super.new(name, parent); void'($value$plusargs("asm_file_name=%0s", asm_file_name)); void'($value$plusargs("start_idx=%0d", start_idx)); endfunction virtual function void build_phase(uvm_phase phase); super.build_phase(phase); coreservice = uvm_coreservice_t::get(); factory = coreservice.get_factory(); uvm_info(gfn, "Create configuration instance", UVM_LOW) cfg = riscv_instr_gen_config::type_id::create("cfg"); uvm_info(gfn, "Create configuration instance...done", UVM_LOW) uvm_config_db#(riscv_instr_gen_config)::set(null, "*", "instr_cfg", cfg); if(cfg.asm_test_suffix != "") asm_file_name = {asm_file_name, ".", cfg.asm_test_suffix}; // Override the default riscv instruction sequence if($value$plusargs("instr_seq=%0s", instr_seq)) begin factory.set_type_override_by_name("riscv_instr_sequence", instr_seq); end if (riscv_instr_pkg::support_debug_mode) begin factory.set_inst_override_by_name("riscv_asm_program_gen", "riscv_debug_rom_gen", {gfn, ".asm_gen.debug_rom"}); end endfunction function void report_phase(uvm_phase phase); uvm_report_server rs; int error_count; rs = uvm_report_server::get_server(); error_count = rs.get_severity_count(UVM_WARNING) + rs.get_severity_count(UVM_ERROR) + rs.get_severity_count(UVM_FATAL); if (error_count == 0) begin uvm_info("", "TEST PASSED", UVM_NONE); end else begin uvm_info("", "TEST FAILED", UVM_NONE); end uvm_info("", "TEST GENERATION DONE", UVM_NONE); super.report_phase(phase); endfunction virtual function void apply_directed_instr(); endfunction task run_phase(uvm_phase phase); int fd; for(int i = 0; i < cfg.num_of_tests; i++) begin string test_name; randomize_cfg(); riscv_instr::create_instr_list(cfg); riscv_csr_instr::create_csr_filter(cfg); asm_gen = riscv_asm_program_gen::type_id::create("asm_gen", , gfn); asm_gen.cfg = cfg; asm_gen.get_directed_instr_stream(); test_name = $sformatf("%0s_%0d.S", asm_file_name, i+start_idx); apply_directed_instr(); uvm_info(gfn, "All directed instruction is applied", UVM_LOW) asm_gen.gen_program(); asm_gen.gen_test_file(test_name); end endtask virtual function void randomize_cfg(); DV_CHECK_RANDOMIZE_FATAL(cfg); uvm_info(gfn, $sformatf("riscv_instr_gen_config is randomized:\n%0s", cfg.sprint()), UVM_LOW) endfunction endclass

#include <ros/ros.h> #include "Utils/param.h" #include "control.hpp" #include <sstream> namespace ns_control { Param control_param_; Control::Control(ros::NodeHandle &nh) : nh_(nh) { controller_ = nh_.param<std::string>("controller", "pure_pursuit"); control_param_.getParams(nh_, controller_); if (controller_ == "pure_pursuit") { solver_ = &pure_pursuit_solver_; } else if (controller_ == "mpc") { solver_ = &mpc_solver_; } else { ROS_ERROR("Undefined Solver name !"); } } void Control::setCarState(const fsd_common_msgs::CarState &msgs) { car_state_ = msgs; } void Control::setTrack(const Trajectory &msgs) { refline_ = msgs; } fsd_common_msgs::ControlCommand Control::getCmd() { return cmd_; } visualization_msgs::MarkerArray Control::getPrePath() { return PrePath_; } bool Control::Check() { if (refline_.empty()) { ROS_DEBUG_STREAM("Successfully passing check"); return false; } return true; } void Control::runAlgorithm() { if (!Check()) { ROS_WARN_STREAM("Check Error"); return; } solver_->setState(VehicleState(car_state_, cmd_)); solver_->setTrajectory(refline_); solver_->solve(); cmd_ = solver_->getCmd(); std::vector<float> color_ref = {1, 0, 0}; std::vector<float> color_pre = {0, 1, 0}; std::vector<float> color_init = {0, 0, 1}; if (controller_ == "mpc") visual_trajectory(solver_->getTrajectory(), PrePath_, "/base_link", color_pre, car_state_.header, true); std::cout << "steering: " << cmd_.steering_angle.data << std::endl; std::cout << "throttle: " << cmd_.throttle.data << std::endl; }翻译这段代码

Base path: /home/dama/demo02_ws Source space: /home/dama/demo02_ws/src Build space: /home/dama/demo02_ws/build Devel space: /home/dama/demo02_ws/devel Install space: /home/dama/demo02_ws/install #### #### Running command: "make cmake_check_build_system" in "/home/dama/demo02_ws/build" #### -- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/dama/demo02_ws/devel -- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- This workspace overlays: /home/dama/demo02_ws/devel;/home/dama/demo01_ws/devel;/opt/ros/noetic -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found suitable version "3.8.10", minimum required is "3") -- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python3 -- Using Debian Python package layout -- Using empy: /usr/lib/python3/dist-packages/em.py -- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON -- Call enable_testing() -- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/dama/demo02_ws/build/test_results -- Forcing gtest/gmock from source, though one was otherwise available. -- Found gtest sources under '/usr/src/googletest': gtests will be built -- Found gmock sources under '/usr/src/googletest': gmock will be built -- Found PythonInterp: /usr/bin/python3 (found version "3.8.10") -- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests3 -- catkin 0.8.10 -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- BUILD_SHARED_LIBS is on -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- ~~ traversing 1 packages in topological order: -- ~~ - hello_vscode -- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ -- +++ processing catkin package: 'hello_vscode' -- ==> add_subdirectory(hello_vscode) CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/catkin_install_python.cmake:86 (message): catkin_install_python() called with non-existing file '/home/dama/demo02_ws/src/hello_vscode/scripts/hello_vscode_p.py'. Call Stack (most recent call first): hello_vscode/CMakeLists.txt:162 (catkin_install_python) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". See also "/home/dama/demo02_ws/build/CMakeFiles/CMakeError.log". make: *** [Makefile:544:cmake_check_build_system] 错误 1 Invoking "make cmake_check_build_system" failed

// TODO(eladalon): Consider using packet.recovered() to avoid processing // recovered packets here. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> FlexfecReceiver::AddReceivedPacket(const RtpPacketReceived& packet) { RTC_DCHECK_RUN_ON(&sequence_checker_); // RTP packets with a full base header (12 bytes), but without payload, // could conceivably be useful in the decoding. Therefore we check // with a non-strict inequality here. RTC_DCHECK_GE(packet.size(), kRtpHeaderSize); // Demultiplex based on SSRC, and insert into erasure code decoder. std::unique_ptr<ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket> received_packet( new ForwardErrorCorrection::ReceivedPacket()); received_packet->seq_num = packet.SequenceNumber(); received_packet->ssrc = packet.Ssrc(); if (received_packet->ssrc == ssrc_) { // This is a FlexFEC packet. if (packet.payload_size() < kMinFlexfecHeaderSize) { RTC_LOG(LS_WARNING) << "Truncated FlexFEC packet, discarding."; return nullptr; } received_packet->is_fec = true; ++packet_counter_.num_fec_packets; // Insert packet payload into erasure code. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); received_packet->pkt->data = packet.Buffer().Slice(packet.headers_size(), packet.payload_size()); } else { // This is a media packet, or a FlexFEC packet belonging to some // other FlexFEC stream. if (received_packet->ssrc != protected_media_ssrc_) { return nullptr; } received_packet->is_fec = false; // Insert entire packet into erasure code. // Create a copy and fill with zeros all mutable extensions. received_packet->pkt = rtc::scoped_refptr<ForwardErrorCorrection::Packet>( new ForwardErrorCorrection::Packet()); RtpPacketReceived packet_copy(packet); packet_copy.ZeroMutableExtensions(); received_packet->pkt->data = packet_copy.Buffer(); } ++packet_counter_.num_packets; return received_packet; }

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