matlab中简化以下代码：xx=zeros(HT,W,N); xx1=zeros(H,W,N); xx2=zeros(H,W,N); xx3=zeros(H,W,N); Naa=zeros(H,1,N); Nbb=zeros(H,1,N); fit=zeros(1,N); x=intvar(HT,W); x1=intvar(H,W); x2=intvar(H,W); x3=intvar(H,W); Na=intvar(H,1); Nb=intvar(H,1); for n=1:N q_a(:,:,n)=q0_a.exp(-sigma.(c_w(:,:,n)./c_w0-1)); q_aa_n=[]; sta0_aa=[]; for ht=1:H*T q_aa_n=[q_aa_n;q_a(:,:,n)]; sta0_aa=[sta0_aa;sta0_a]; end q_ahwk(:,:,n)=q_aa_n.*pro(:,:,n); sta_a(:,:,n)=sta0_aa.*pro(:,:,n); [xx(:,:,n), xx1(:,:,n),xx2(:,:,n),xx3(:,:,n),Naa(:,:,n),Nbb(:,:,n),fit(n)]=sub1(x,x1,x2,x3,Na,Nb,H,L,u0,u,delta0,delta,Nsum,ma,mb,wd,luc,p(:,:,n),p_b1,p_b2,p_b3,q_ahwk(:,:,n),q_b1,q_b2,q_b3,sta_a(:,:,n),sta_b1,sta_b2,sta_b3,xop); end。请优化代码求解速度并输出代码

可以使用 MATLAB 的结构体来简化代码，避免创建多个变量。同时，可以使用 parfor 循环来进行并行计算，提高计算速度。以下是简化后的代码：

% 定义结构体
params.x = intvar(HT, W);
params.x1 = intvar(H, W);
params.x2 = intvar(H, W);
params.x3 = intvar(H, W);
params.Na = intvar(H, 1);
params.Nb = intvar(H, 1);
params.H = H;
params.L = L;
params.u0 = u0;
params.u = u;
params.delta0 = delta0;
params.delta = delta;
params.Nsum = Nsum;
params.ma = ma;
params.mb = mb;
params.wd = wd;
params.luc = luc;
params.p_b1 = p_b1;
params.p_b2 = p_b2;
params.p_b3 = p_b3;
params.q_b1 = q_b1;
params.q_b2 = q_b2;
params.q_b3 = q_b3;
params.sta_b1 = sta_b1;
params.sta_b2 = sta_b2;
params.sta_b3 = sta_b3;
params.xop = xop;

% 并行计算
parfor n = 1:N
    q_a_n = q0_a.exp(-sigma.(c_w(:,:,n)./c_w0-1));
    q_aa_n = repmat(q_a_n, H*T, 1);
    sta0_aa_n = repmat(sta0_a, H*T, 1);
    q_ahwk_n = q_aa_n.*pro(:,:,n);
    sta_a_n = sta0_aa_n.*pro(:,:,n);
    [xx(:,:,n), xx1(:,:,n), xx2(:,:,n), xx3(:,:,n), Naa(:,:,n), Nbb(:,:,n), fit(n)] = ...
        sub1(params, p(:,:,n), q_ahwk_n, sta_a_n);
end

其中，sub1 函数的输入参数是结构体 params 和三个矩阵。输出参数可以直接传入结构体中，无需再创建多个变量。

通过这样的简化，代码可读性更好，维护也更方便。同时，使用 parfor 循环进行并行计算，可以大幅提高计算速度。