鱼眼图像转换为任意视角针孔相机图像python代码
时间: 2023-11-02 19:03:10 浏览: 56
要将鱼眼图像转换为任意视角针孔相机图像,可以使用Python中的OpenCV库来实现。下面是一个示例代码:
```python
import cv2
import numpy as np
def fish2pinhole(fish_image, fov):
# 读取鱼眼图像
fish_img = cv2.imread(fish_image)
# 获取图像尺寸
h, w = fish_img.shape[:2]
# 计算焦距
f = w / (2 * np.tan(fov / 2))
# 创建输出图像
pinhole_img = np.zeros_like(fish_img)
# 转换图像像素
for pinhole_x in range(w):
for pinhole_y in range(h):
# 计算当前像素在鱼眼图像中的坐标
theta = np.arctan2(pinhole_y - h / 2, pinhole_x - w / 2)
r = 2 * f * np.sin(theta)
fish_x = int(w / 2 + np.cos(theta) * r)
fish_y = int(h / 2 + np.sin(theta) * r)
# 检查坐标是否在图像范围内
if 0 <= fish_x < w and 0 <= fish_y < h:
# 复制鱼眼图像像素到对应位置的针孔相机图像中
pinhole_img[pinhole_y, pinhole_x] = fish_img[fish_y, fish_x]
return pinhole_img
# 用法示例
fish_image = "fish_eye.jpg"
fov = np.radians(180) # 设置视角为180度
pinhole_image = fish2pinhole(fish_image, fov)
# 显示结果图像
cv2.imshow("Fish-eye Image", cv2.resize(fish_img, (300, 300)))
cv2.imshow("Pinhole Image", cv2.resize(pinhole_img, (300, 300)))
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
请将变量`fish_image`替换为实际的鱼眼图像文件路径,将变量`fov`替换为所需的视角大小(以弧度为单位)。上述代码将会将鱼眼图像转换为一个任意视角的针孔相机图像,并显示出来。