d435i的相机内参查看

要查看D435i相机的内参，可以使用ROS系统中的相机标定工具。首先，确保你已经安装了ROS系统和相机标定的软件包。可以使用以下命令安装ROS的相机标定软件包：

sudo apt-get install ros-melodic-camera-calibration

安装完成后，你可以使用以下命令启动相机并查看相机的话题列表：

roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
rostopic list

在话题列表中，你可以找到相机的颜色图像话题，其名称可能类似于/camera/color/image_raw。你还可以找到深度图像话题，其名称可能类似于/camera/depth/image_raw。根据引用\[1\]和引用\[2\]的描述，你可能还会找到点云话题，其名称可能类似于/camera/depth/color/points。

然后，你可以使用相机标定工具对相机进行内参标定。具体的标定步骤可以参考引用\[3\]中的博客文章。请注意，对于深度相机，是否需要进行内参标定可能会有不同的观点。你可以根据具体情况决定是否进行内参标定。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [d435i相机内参标定（项目上无法直接使用，记录一下）](https://blog.csdn.net/drivenzyw/article/details/130115700)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]