SRF05，SRF02

SRF05和SRF02都是超声波传感器，用于测量距离。它们的工作原理是通过发射超声波脉冲并测量其返回时间来计算距离。两者的主要区别在于测量范围和精度。

SRF05的测量范围为2厘米4.5米，精度为0.3厘米。它是一种比较常见的超声波传感器，适用于许多测距应用。

SRF02的测量范围为15厘米到6米，精度为1厘米。它的测量范围比SRF05小，但精度更高，适用于需要更高精度的测距应用。

以下是使用Python和树莓派来控制SRF05进行距离测量的示例代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

trig_pin = 11
echo_pin = 13

GPIO.setup(trig_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN)

GPIO.output(trig_pin, GPIO.LOW)
time.sleep(2)

GPIO.output(trig_pin, GPIO.HIGH)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(trig_pin, GPIO.LOW)

while GPIO.input(echo_pin) == 0:
    pulse_start = time.time()

while GPIO.input(echo_pin) == 1:
    pulse_end = time.time()

pulse_duration = pulse_end - pulse_start
distance = pulse_duration * 17150
distance = round(distance, 2)

print("Distance:", distance, "cm")

GPIO.cleanup()