系统开环零点、极点对根轨迹形状有什么影响

系统开环零点、极点对根轨迹的形状有重要的影响。

开环零点会使根轨迹产生折线或者拐角。如果开环零点在实轴右侧，会使根轨迹往虚轴方向偏移，从而使系统变得不稳定。

开环极点会使根轨迹的形状发生改变，极点越靠近实轴，根轨迹的起点就越靠近原点，系统的稳定性也会得到提高。

总之，系统开环零点、极点的位置对于系统的稳定性和性能具有重要的影响，需要进行合理的设计和调整。