根据输出的坐标编写摄像头不动机械臂动自动手眼标定代码

摄像头不动机械臂动自动手眼标定是一个比较复杂的问题，需要结合机械臂运动学、手眼标定和图像处理等多个领域的知识。下面简单介绍一下可能的实现思路：

1. 获取机械臂的关节角度和末端执行器的位姿

可以通过机械臂的驱动器或编码器获取机械臂的关节角度，通过正运动学求解机械臂的末端执行器的位姿。

2. 获取摄像头的图像和相机内参矩阵

可以通过摄像头拍摄到的图像获取相机的内参矩阵，可以使用相机标定工具进行标定。

3. 提取图像中的目标点

可以使用图像处理算法，如边缘检测、角点检测等，提取图像中的目标点，可以使用 OpenCV 等库实现。

4. 计算目标点在相机坐标系下的坐标

可以使用相机的内参矩阵和目标点在图像中的像素坐标，通过反投影计算出目标点在相机坐标系下的坐标。

5. 计算机械臂末端执行器和目标点在基坐标系下的坐标

可以使用机械臂的正运动学计算出机械臂末端执行器在基坐标系下的坐标，同时可以根据手眼标定结果计算出相机在基坐标系下的坐标。将目标点在相机坐标系下的坐标转换到基坐标系下，得到目标点在基坐标系下的坐标。

6. 手眼标定求解

将机械臂末端执行器和目标点在基坐标系下的坐标作为输入，使用手眼标定算法求解出相机和机械臂的变换关系。

可以使用 OpenCV 等库实现以上步骤，具体的代码实现需要根据具体的硬件设备和场景进行调整。