arduino如何IIC发送多字节
时间: 2023-08-15 11:06:43 浏览: 83
在 Arduino 中,可以使用 Wire 库来进行 I2C 通信,包括发送多字节数据。以下是一个例子:
```c++
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(); // 初始化 I2C 总线
}
void loop() {
byte data[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; // 要发送的字节数组
Wire.beginTransmission(0x42); // 向地址为 0x42 的设备发送数据
Wire.write(data, sizeof(data)); // 发送数据
Wire.endTransmission(); // 结束传输
delay(1000); // 等待 1 秒钟
}
```
在这个例子中,使用了 Wire 库的 beginTransmission()、write() 和 endTransmission() 函数来发送多字节数据。beginTransmission() 函数将 I2C 总线设置为向指定设备发送数据,write() 函数将数据写入发送缓冲区,endTransmission() 函数将数据发送到设备并结束传输。
需要注意的是,在使用 Wire 库发送多字节数据时,需要确保接收端能够正确解析数据。这通常需要使用与发送端相同的编码方案和数据格式。
相关问题
arduino iic发送41字节的共用体另一个arduino iic接收请写出两方代码
发送方Arduino代码:
```C++
#include <Wire.h>
// 定义共用体
union MyData {
struct {
int16_t data1;
int16_t data2;
int16_t data3;
int16_t data4;
int16_t data5;
int16_t data6;
int16_t data7;
int16_t data8;
} values;
byte bytes[16];
} myData;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 待发送的数据
myData.values.data1 = 10;
myData.values.data2 = 20;
myData.values.data3 = 30;
myData.values.data4 = 40;
myData.values.data5 = 50;
myData.values.data6 = 60;
myData.values.data7 = 70;
myData.values.data8 = 80;
// 发送数据
Wire.beginTransmission(8);
Wire.write(myData.bytes, 16);
Wire.endTransmission();
delay(1000);
}
```
接收方Arduino代码:
```C++
#include <Wire.h>
// 定义共用体
union MyData {
struct {
int16_t data1;
int16_t data2;
int16_t data3;
int16_t data4;
int16_t data5;
int16_t data6;
int16_t data7;
int16_t data8;
} values;
byte bytes[16];
} myData;
void setup() {
Wire.begin(8);
Wire.onReceive(receiveEvent);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
delay(100);
}
void receiveEvent(int numBytes) {
if (numBytes == 16) {
// 接收数据
for (int i = 0; i < 16; i++) {
myData.bytes[i] = Wire.read();
}
// 处理数据
Serial.print("data1: ");
Serial.println(myData.values.data1);
Serial.print("data2: ");
Serial.println(myData.values.data2);
Serial.print("data3: ");
Serial.println(myData.values.data3);
Serial.print("data4: ");
Serial.println(myData.values.data4);
Serial.print("data5: ");
Serial.println(myData.values.data5);
Serial.print("data6: ");
Serial.println(myData.values.data6);
Serial.print("data7: ");
Serial.println(myData.values.data7);
Serial.print("data8: ");
Serial.println(myData.values.data8);
}
}
```
在以上代码中,发送方使用Wire库向地址为8的设备发送16字节数据,其中包含了一个共用体。接收方同样使用Wire库接收16字节数据,并将其存储到一个共用体中进行处理。注意,两个设备必须使用相同的共用体结构体。
arduino iic发送共用体
在Arduino中,可以使用Wire库实现I2C通讯。如果要发送共用体数据,可以使用union来定义共用体,并将共用体的数据转换为字节数组(或者说是无符号8位整数数组),然后通过I2C发送字节数组即可。以下是一个简单的示例代码:
```c++
#include <Wire.h>
union Data {
float f;
byte b[sizeof(float)];
} data;
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
data.f = 1.23;
Wire.beginTransmission(8); // 发送到地址为8的设备
Wire.write(data.b, sizeof(float)); // 发送共用体数据的字节数组
Wire.endTransmission();
delay(1000);
}
```
在上面的代码中,我们定义了一个名为Data的共用体,其中包含一个float类型的成员f和一个无符号8位整数数组b,用于将float数据转换为字节数组。在loop函数中,我们将data.f的值设置为1.23,然后调用Wire库发送函数Wire.write()发送data.b的字节数组(sizeof(float)个字节)到地址为8的设备。