51单片机输出两路30KHZ的PWM信号，每路工作10ms交替工作

由于51单片机没有硬件PWM模块，需要通过软件实现PWM信号的输出。

可以使用定时器中断来产生PWM信号，实现原理如下：

1. 设置定时器工作模式为自动重载模式，计数值为1000（定时器频率为1000Hz）。

2. 在定时器中断服务函数中，根据需要输出的PWM波形，设置端口的输出状态。

3. 根据需要输出的PWM占空比，计算出C-on时间和C-off时间。

4. 设置一个计数器，每次经过定时器中断服务函数时计数器加1，当计数器达到C-on时间时，将端口输出为高电平；当计数器达到C-on+C-off时间时，将端口输出为低电平，并将计数器清零。

下面是代码实现：

#include <reg51.h>

sbit PWM1 = P1^0;  // PWM1输出口
sbit PWM2 = P1^1;  // PWM2输出口

unsigned char C_on1 = 30;   // PWM1的C-on时间
unsigned char C_off1 = 70;  // PWM1的C-off时间
unsigned char C_on2 = 70;   // PWM2的C-on时间
unsigned char C_off2 = 30;  // PWM2的C-off时间

unsigned char count1 = 0;   // PWM1计数器
unsigned char count2 = 0;   // PWM2计数器

void T0_ISR() interrupt 1  // 定时器0中断服务函数
{
    count1++;  // PWM1计数器递增
    count2++;  // PWM2计数器递增

    // PWM1输出控制
    if(count1 <= C_on1)  // 如果计数器小于等于C-on时间，PWM1输出高电平
    {
        PWM1 = 1;
    }
    else if(count1 <= (C_on1 + C_off1))  // 如果计数器小于等于C-on时间和C-off时间之和，PWM1输出低电平
    {
        PWM1 = 0;
    }
    else  // 如果计数器大于C-on时间和C-off时间之和，PWM1计数器清零
    {
        count1 = 0;
    }

    // PWM2输出控制
    if(count2 <= C_on2)  // 如果计数器小于等于C-on时间，PWM2输出高电平
    {
        PWM2 = 1;
    }
    else if(count2 <= (C_on2 + C_off2))  // 如果计数器小于等于C-on时间和C-off时间之和，PWM2输出低电平
    {
        PWM2 = 0;
    }
    else  // 如果计数器大于C-on时间和C-off时间之和，PWM2计数器清零
    {
        count2 = 0;
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;  // 定时器0工作在模式1
    TH0 = (65536 - 1000) / 256;  // 设置定时器初值为1000个周期，即1ms
    TL0 = (65536 - 1000) % 256;

    ET0 = 1;  // 允许定时器0中断
    EA = 1;   // 允许总中断
    TR0 = 1;  // 启动定时器0

    while(1);
}

代码中，将PWM1口定义为P1.0口，PWM2口定义为P1.1口，C-on时间和C-off时间分别设定为30和70，计数器每次递增1，在中断服务函数中进行PWM控制。

程序启动后，每个PWM信号会交替输出，每路输出10ms，周期为20ms，频率为50Hz，占空比按照设定的值输出。需要注意的是，由于程序的延时和中断响应时间的影响，实际输出的PWM波形可能会有一定的误差。