51单片机输出两路频率为30KHz的PWM信号驱动半桥逆变电路的程序

以下是51单片机输出两路频率为30KHz的PWM信号驱动半桥逆变电路的程序：

#include <reg52.h>  // 8052头文件

// 定义端口
sbit IN1=P1^0;      // IN1输出端口
sbit IN2=P1^1;      // IN2输出端口

// 定义变量
unsigned char pwm_value = 0;    // PWM占空比

// 定时器0中断服务程序（输出PWM信号）
void timer0_isr(void) interrupt 1
{
    static unsigned char time_count = 0;   // 定义计时器变量，计算T周期

    if (time_count > pwm_value)  //占空比控制
    {
        IN1 = 0;
        IN2 = 0;
    }
    else
    {
        IN1 = 1;
        IN2 = 0;
    }

    time_count++;   //计时器自增
    if (time_count > 99)
    {
        time_count = 0; //计时器清零
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;    // Timer0工作在模式1（16位定时器计数模式）
    TH0 = 0xFC;     // Timer0初值为0xFC67，计数从这个数开始计
    TL0 = 0x67; 
    TR0 = 1;        //开启定时器0

    ET0 = 1;        //允许定时器0中断
    EA = 1;         //允许中断

    while (1)
    {
        pwm_value++;    // 占空比自增
        if (pwm_value > 99)
        {
            pwm_value = 0;  // 占空比从0~99变化
        }
        delay_ms(10);   // 延时一定时间，更新占空比
    }
}

void delay_ms(unsigned int ms)
{
    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < ms; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1141; j++);
    }   // 拉长一段程序执行时间，相当于延时了一定的时间
}

这个程序使用定时器0中断来输出PWM信号，占空比以及频率由计时器计算和控制，可以通过修改占空比来控制输出波形的占空比从而控制半桥逆变电路的输出。这里利用了定时器的自动循环计数和中断机制，可以输出非常稳定的PWM信号。在示例程序中占空比每10ms更新一次，可以根据需要改变更新频率。在程序中必须定义一个延时函数，这里使用了一个比较简单的计时器延时方法，延时时间目测估算为10ms。需要根据具体情况调整延时时间。