51单片机输出两路频率为30KHz的PWM用于驱动半桥逆变电路的程序

由于51单片机内部没有可用的PWM模块，需要通过软件方式实现PWM信号的输出。以下是一种实现方式：

1. 设置定时器0为工作在模式1下，同时设置计数初值和重载值，使定时器0的溢出时间为所需的PWM周期（即33.3us）。
2. 在定时器0的中断服务函数中，设置一个计数器用于计数PWM的高电平时间，在计数器小于设定值时输出高电平，在计数器大于等于设定值时输出低电平。
3. 使用两个占空比不同的计数器，分别控制PWM信号的两路输出。
4. 将输出的PWM信号经过逻辑门控制半桥逆变电路的驱动信号。

以下是代码示例（使用12MHz的晶振，P1.0和P1.1分别连接到半桥逆变电路的驱动信号）：

#include <reg52.h>

#define PWM_PERIOD 100 // PWM周期（单位：定时器0溢出中断次数）
#define PWM_DUTY1 30   // PWM1占空比（单位：百分之一）
#define PWM_DUTY2 50   // PWM2占空比（单位：百分之一）

unsigned char counter1 = 0; // PWM1计数器
unsigned char counter2 = 0; // PWM2计数器

void timer0_init(void)
{
    TMOD &= 0xF0; // 设置定时器0为模式1
    TH0 = (65536 - 12) / 256; // 设置计数初值（12为定时器0的中断发生频率）
    TL0 = (65536 - 12) % 256;
    TH1 = TH0; // 设置重载值
    TL1 = TL0;
    ET0 = 1; // 允许定时器0中断
    TR0 = 1; // 启动定时器0
}

void timer0_isr(void) interrupt 1
{
    if (++counter1 <= PWM_DUTY1)
    {
        P1 |= (1 << 0); // 输出高电平
    }
    else
    {
        P1 &= ~(1 << 0); // 输出低电平
    }
    if (++counter2 <= PWM_DUTY2)
    {
        P1 |= (1 << 1);
    }
    else
    {
        P1 &= ~(1 << 1);
    }
    if (counter1 >= PWM_PERIOD) counter1 = 0;
    if (counter2 >= PWM_PERIOD) counter2 = 0; // 计数器满载时清零
}

void main(void)
{
    timer0_init();
    EA = 1; // 开启全局中断
    while (1);
}