k210打包多个数据进行串口通信代码
时间: 2024-05-05 09:20:36 浏览: 10
以下是一个K210串口通信的示例代码,用于将多个数据打包并发送到串口:
```python
import machine
# 初始化串口
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)
# 打包数据函数
def pack_data(data_list):
packed_data = bytearray()
for data in data_list:
packed_data += data.to_bytes(2, 'little') # 将数据打包为2字节的小端序字节串
return packed_data
# 发送数据函数
def send_data(data):
uart.write(data)
# 测试数据
data_list = [1, 2, 3, 4, 5]
# 打包数据并发送
packed_data = pack_data(data_list)
send_data(packed_data)
```
在上述代码中,我们通过`pack_data`函数将多个数据打包为一个字节串,每个数据占用2个字节,采用小端序。然后我们通过`send_data`函数将打包后的数据发送到串口中。
你可以将上述代码适当修改,以适应你的具体应用场景。
相关问题
openmv接收k210串口打包数据代码
以下是一个示例代码,演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据:
```python
import sensor, image, time, pyb
# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)
while(True):
# 读取串口数据
data = uart.read(8) # 假设数据长度为8字节
# 检查是否接收到完整的数据包
if data is not None:
# 解析数据
# 假设数据格式为:[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
start_byte = data[0]
end_byte = data[-1]
payload = data[1:-1]
# 检查起始字节和结束字节是否正确
if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
# 处理数据
# 在这里添加你的代码,根据需要处理payload数据
# 打印接收到的数据
print(payload)
# 延时一段时间,避免CPU占用过高
time.sleep(10)
```
此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象,参数`3`表示使用UART3,`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中,使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包(假设数据长度为8字节),则进行数据解析和处理。在这个示例中,假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`,其中起始字节为`0xAA`,结束字节为`0xBB`,有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后,通过`print()`函数打印接收到的数据。
请注意,此示例代码仅供参考,你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。
写一个k210定时发送数据给串口调试助手的代码
Sure! 这是一个简单的 K210 定时发送数据给串口调试助手的代码示例:
```c
#include <stdio.h>
#include <fpioa.h>
#include <uart.h>
#include <sysctl.h>
#include <unistd.h>
#define UART_NUM UART_DEVICE_3
#define BUF_LEN 16
int main(void)
{
// 初始化系统时钟
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL0, 800000000UL);
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL1, 400000000UL);
sysctl_pll_set_freq(SYSCTL_PLL2, 45158400UL);
// 初始化 FPIOA
fpioa_set_function(6, FUNC_UART1_RX + UART_NUM * 2);
fpioa_set_function(7, FUNC_UART1_TX + UART_NUM * 2);
// 初始化串口
uart_init(UART_NUM);
uart_configure(UART_NUM, 115200, 8, UART_STOP_1, UART_PARITY_NONE);
// 设置发送缓冲区
char send_buf[BUF_LEN] = "Hello, World!";
while (1)
{
// 发送数据
uart_send_data(UART_NUM, send_buf, BUF_LEN);
// 延时 1 秒
sleep(1);
}
}
```
请注意,此代码假设您已经正确配置了 K210 开发板的 FPIOA 引脚,并将串口调试助手连接到了正确的串口。同时,此代码以每秒发送一次 "Hello, World!" 字符串为例,您可以根据自己的需求进行修改。