k210打包多个数据进行串口通信代码

以下是一个K210串口通信的示例代码，用于将多个数据打包并发送到串口：

import machine

# 初始化串口
uart = machine.UART(1, baudrate=115200, bits=8, parity=None, stop=1)

# 打包数据函数
def pack_data(data_list):
    packed_data = bytearray()
    for data in data_list:
        packed_data += data.to_bytes(2, 'little')  # 将数据打包为2字节的小端序字节串
    return packed_data

# 发送数据函数
def send_data(data):
    uart.write(data)

# 测试数据
data_list = [1, 2, 3, 4, 5]

# 打包数据并发送
packed_data = pack_data(data_list)
send_data(packed_data)

在上述代码中，我们通过`pack_data`函数将多个数据打包为一个字节串，每个数据占用2个字节，采用小端序。然后我们通过`send_data`函数将打包后的数据发送到串口中。

你可以将上述代码适当修改，以适应你的具体应用场景。

相关问题

openmv接收k210串口打包数据代码

以下是一个示例代码，演示了如何在OpenMV上接收来自K210芯片串口的打包数据：

import sensor, image, time, pyb

# 初始化串口
uart = pyb.UART(3, 115200)

while(True):
    # 读取串口数据
    data = uart.read(8)  # 假设数据长度为8字节
    
    # 检查是否接收到完整的数据包
    if data is not None:
        # 解析数据
        # 假设数据格式为：[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]
        start_byte = data[0]
        end_byte = data[-1]
        payload = data[1:-1]
        
        # 检查起始字节和结束字节是否正确
        if start_byte == 0xAA and end_byte == 0xBB:
            # 处理数据
            # 在这里添加你的代码，根据需要处理payload数据
            
            # 打印接收到的数据
            print(payload)
    
    # 延时一段时间，避免CPU占用过高
    time.sleep(10)

此示例代码使用了OpenMV自带的`pyb`模块来进行串口通信。首先通过`pyb.UART()`初始化串口对象，参数`3`表示使用UART3，`115200`表示波特率为115200。然后在一个无限循环中，使用`uart.read()`读取串口数据。如果读取到了完整的数据包（假设数据长度为8字节），则进行数据解析和处理。在这个示例中，假设数据包的格式为`[start_byte, data1, data2, ..., dataN, end_byte]`，其中起始字节为`0xAA`，结束字节为`0xBB`，有效数据为`payload`。你可以根据你的需求修改数据格式和处理逻辑。最后，通过`print()`函数打印接收到的数据。

请注意，此示例代码仅供参考，你需要根据实际情况进行适当的修改和调整。

K210和Stm32如何进行串口通信

K210和STM32可以通过 UART（串口）进行通信。

1. 首先需要确定好K210和STM32之间的串口通信参数，如波特率、数据位、停止位、校验位等。

2. 在K210的固件库中，可以使用uart设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为：

a. 初始化串口设备，设置波特率、数据位、停止位、校验位等，并打开设备：

      uart_device_t *uart = uart_device_find(CONFIG_UART_PORT);
      uart_device_configure(uart, CONFIG_UART_BAUDRATE, DATA_BITS_8, STOP_BITS_1, PARITY_NONE);
      uart_device_open(uart);

b. 发送数据到STM32：

      uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
      uart_device_send(uart, data, sizeof(data));

c. 接收STM32发送的数据：

      uint8_t buffer[10];
      size_t size = uart_device_receive(uart, buffer, sizeof(buffer), portMAX_DELAY);

3. 在STM32的固件库中，也可以使用UART设备接口来进行串口通信。具体操作步骤为：

a. 初始化串口设备，设置波特率、数据位、停止位、校验位等，并打开设备：

      UART_HandleTypeDef huart; 
      huart.Instance = USART1;
      huart.Init.BaudRate = 115200;
      huart.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
      huart.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
      huart.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
      huart.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
      HAL_UART_Init(&huart);

b. 发送数据到K210：

      uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03};
      HAL_UART_Transmit(&huart, data, sizeof(data), 100);

c. 接收K210发送的数据：

      uint8_t buffer[10];
      HAL_UART_Receive(&huart, buffer, sizeof(buffer), 100);

注意：K210和STM32的串口连通线需要对应好，一般需要将K210的TX引脚连接到STM32的RX引脚，K210的RX引脚连接到STM32的TX引脚。并且需要注意电平与电压范围的兼容问题。

另外，使用中遇到问题，也可以参照K210和STM32的官方手册以及各自的固件库来进行调试。