lwip udp发送数据

在 lwIP 中，发送 UDP 数据包的基本步骤如下：

1. 创建一个 `struct udp_pcb` 对象，用于表示 UDP 协议控制块，通过调用 `udp_new()` 函数来实现。

2. 通过调用 `udp_bind()` 函数将 `struct udp_pcb` 对象与一个本地端口号绑定，以便接收 UDP 数据包。

3. 通过调用 `udp_connect()` 函数将 `struct udp_pcb` 对象与目标 IP 地址以及目标端口号连接起来，以便发送 UDP 数据包。

4. 创建一个 `struct pbuf` 对象，用于存储待发送的数据，可以通过调用 `pbuf_alloc()` 函数来实现。

5. 调用 `udp_sendto()` 函数将数据包发送给指定的目标地址，如果发送成功，函数将返回发送的数据大小；否则，返回值为负数，表示发送失败。

6. 在不需要发送 UDP 数据包时，需要通过调用 `udp_disconnect()` 和 `udp_remove()` 函数分别关闭连接并释放资源。

下面是一个示例代码，用于发送 UDP 数据包：

struct udp_pcb *pcb;
struct pbuf *p;
ip_addr_t remote_ip;
uint16_t remote_port;

/* 创建 UDP 协议控制块 */
pcb = udp_new();

/* 绑定本地端口号 */
udp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 1234);

/* 连接目标地址和端口号 */
IP4_ADDR(&remote_ip, 192, 168, 1, 100);
remote_port = 5678;
udp_connect(pcb, &remote_ip, remote_port);

/* 创建数据包 */
p = pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT, sizeof("Hello, world!"), PBUF_RAM);
memcpy(p->payload, "Hello, world!", sizeof("Hello, world!"));

/* 发送数据包 */
udp_sendto(pcb, p, &remote_ip, remote_port);

/* 释放资源 */
udp_disconnect(pcb);
udp_remove(pcb);
pbuf_free(p);

在实际使用中，还需要考虑网络连接的可靠性、数据包的顺序以及重传机制等问题。