上面的代码 ，if (!isThreadRunning_) { lock.unlock(); return; }这段为什么要去掉

对于上面的代码，`if (!isThreadRunning_)` 这段代码应该保留，以确保在线程结束时正确地退出循环。

在原始的代码中，当 `isThreadRunning_` 为 false 时，会调用 `lock.unlock()` 来手动解锁互斥锁，并使用 `return` 语句提前退出函数。这样做是为了确保线程在结束时能够正确释放互斥锁。

然而，在修正的代码中，我们使用了条件谓词 `cvQueue.wait(lock, [this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); });`，它在每次被唤醒后会重新检查队列是否为空。因此，只有当队列非空时，线程才会继续执行。而在队列为空且 `isThreadRunning_` 为 false 的情况下，线程会一直等待直到被其他线程唤醒。因此，不再需要手动解锁互斥锁和提前退出函数的逻辑。

修正后的代码如下：

std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexQueue);
while (processParaQueue.IsEmpty()) {
    if (!isThreadRunning_) {
        LCD_LOGGER_INFO("MonitorLCDAssistant Thread end");
        return;
    }
    cvQueue.wait(lock, [this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); });
}

这样，我们仍然保持了正确的线程同步和互斥访问，同时也简化了代码逻辑。