std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexQueue); while (processParaQueue.IsEmpty()) { if (!isThreadRunning_) { LCD_LOGGER_INFO("MonitorLCDAssistant Thread end"); return; } /* 此处会自动unlock锁，然后阻塞等待，直到cvQueue.notify_one来唤醒，被唤醒后会自动lock锁，然后wait函数才会返回。 wait返回后可以安全的使用mutex保护的临界区内的数据，此时mutex仍为上锁状态，故后面还需要手动释放锁。 */ cvQueue.wait(lock); if (!isThreadRunning_) { lock.unlock(); return; } } bool IsEmpty() { std::lock_guard<std::mutex> lock(m_mutex); return m_queue.empty(); } 上面代码有问题没

上面的代码有一些问题。

首先，在 `IsEmpty()` 函数中，使用了 `std::lock_guard<std::mutex>` 对互斥锁进行加锁操作，这是正确的。

然而，在第一段代码中，在 `cvQueue.wait(lock);` 处，`cvQueue.wait()` 函数会自动解锁互斥锁，并将当前线程置于阻塞状态。当被唤醒后，函数会再次对互斥锁进行加锁。但是，在此之前没有重新检查队列是否为空，这可能导致竞态条件的发生。即使经过唤醒，其他线程可能仍然会在此之前插入数据并使队列非空。

修正的代码如下：

std::unique_lock<std::mutex> lock(mutexQueue);
while (processParaQueue.IsEmpty()) {
    if (!isThreadRunning_) {
        LCD_LOGGER_INFO("MonitorLCDAssistant Thread end");
        return;
    }
    cvQueue.wait(lock, [this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); });
    if (!isThreadRunning_) {
        return;
    }
}

在上述修正后的代码中，使用了带有条件谓词的 `cvQueue.wait(lock, [this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); });`。条件谓词 `[this] { return !processParaQueue.IsEmpty(); }` 会在每次唤醒时重新检查队列是否为空。只有当队列非空时，线程才会继续执行。这样可以避免竞态条件的发生。

另外，值得注意的是，在条件变量等待时，互斥锁会自动解锁，并在被唤醒后重新加锁。因此，不需要手动调用 `lock.unlock()` 和 `lock.lock()`。