cannot import name 'PolicySaver' from 'tf_agents.policies'
时间: 2023-10-08 22:09:46 浏览: 51
这个错误可能是因为您的 TensorFlow 版本不兼容 tf_agents 库的某些函数。您可以尝试更新 TensorFlow 和 tf_agents 库,以确保它们是最新版本。或者,您可以使用兼容的版本,例如在 TensorFlow 2.3及以下版本中,tf_agents 库的版本应该在 0.6.0 左右。
如果更新 TensorFlow 和 tf_agents 库不起作用,您可以尝试手动导入 PolicySaver,如下所示:
```
from tf_agents.policies import policy_saver
```
然后,您可以使用 `policy_saver.PolicySaver` 类来保存策略。
相关问题
No module named 'tf_agents.policy'
这个错误是因为你的代码中导入了 `tf_agents.policy` 模块,但是你没有安装 `tf-agents` 库。你需要通过以下命令安装:
```
pip install tf-agents
```
如果你已经安装了 `tf-agents` 库,但仍然出现该错误,则可能是版本不兼容。你可以尝试更新 `tf-agents` 库到最新版本:
```
pip install --upgrade tf-agents
```
如果还是不行,你可以检查一下你的 Python 环境中是否存在多个版本的 TensorFlow,这有可能导致冲突。
写一个基于 tf_agents 实现自定义 env 的强化深度学习代码
首先,需要安装tf_agents包,可以使用以下命令:
```bash
pip install tf_agents
```
接下来是一个使用tf_agents实现自定义环境的示例代码:
```python
import numpy as np
import tensorflow as tf
from tf_agents.environments import py_environment
from tf_agents.specs import array_spec
from tf_agents.trajectories import time_step as ts
class CustomEnv(py_environment.PyEnvironment):
def __init__(self):
# 定义环境状态的维度和取值范围
self._observation_spec = array_spec.BoundedArraySpec(shape=(2,), dtype=np.float32, minimum=-1, maximum=1, name='observation')
# 定义动作的维度和取值范围
self._action_spec = array_spec.BoundedArraySpec(shape=(), dtype=np.int32, minimum=0, maximum=1, name='action')
# 初始化状态
self._state = np.zeros(shape=(2,), dtype=np.float32)
def action_spec(self):
return self._action_spec
def observation_spec(self):
return self._observation_spec
def _reset(self):
# 重置状态
self._state = np.zeros(shape=(2,), dtype=np.float32)
# 返回初始状态的时间步信息
return ts.restart(self._state)
def _step(self, action):
# 计算新的状态
if action == 0:
self._state[0] += 0.1
else:
self._state[0] -= 0.1
self._state[1] += np.random.normal(loc=0, scale=0.05)
# 判断是否达到终止状态
if self._state[0] >= 1:
return ts.termination(self._state, reward=1)
elif self._state[0] <= -1:
return ts.termination(self._state, reward=-1)
# 返回时间步信息
else:
return ts.transition(self._state, reward=0.1, discount=0.9)
```
这个示例代码实现了一个简单的自定义环境,环境状态为一个二维向量,动作为一个0/1值,代表向左或向右移动。状态的第一个维度表示位置,第二个维度表示随机噪声。当位置超出[-1, 1]的范围时,环境进入终止状态,返回奖励+1或-1。否则,返回奖励0.1,折扣因子为0.9的时间步信息。
要训练强化学习模型,需要使用tf_agents提供的Agent和ReplayBuffer等类。具体实现方式可以参考tf_agents的官方文档。