把条件m1＝1000kg m2=500kg l=2m 实验时间0-10s 加上

在给出的具体数值条件下，你可以直接修改上面的 MATLAB 程序中的相应参数。例如：

% 定义变量和常数
m1 = 1000; % 第一个质量（千克）
m2 = 500;  % 第二个质量（千克）
l = 2;     % 悬臂长度（米）

% 其他不变的变量保持之前设定
mu = ...; % 摩擦系数
gx = ...; % 需要考虑摆角的影响（如果你已经有一个计算方法）
fx = ...; % 水平作用力

% 实验时间范围
total_time = 10;  % 10秒
dt = ...;  % 时间间隔，可以根据需要调整

% 初始化状态向量
state = [x0; thetadot0];  % 假设 x0 和 thetadot0 已经赋值

% ...（剩下的部分保持不变）

为了完整模拟实验过程，你需要初始化 `x0`, `thetadot0`，以及可能涉及的 `gx`（如果它依赖于 `theta_x`）。然后运行上述代码，得到摆动系统的运动轨迹。

在这个特定的 10 秒时间段内，你可以选择每秒或更短的时间间隔 `dt` 来获取更精细的运动数据。至于 `gx`，如果没有具体的数学模型，通常需要先确定 `theta_x` 与时间的关系，再用 `g` （约等于 9.81 米/秒^2）乘以正弦值计算出来。