首页read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud<PointT> &cloud, const int offset = 0) { pcl::PCLPointCloud2 blob; int pcd_version ; int res = read (file_name, blob, cloud.sensor_origin_, cloud.sensor_orientation_, pcd_version, offset) ; // If no error, convert the data if (res == 0) pcl::fromPCLPointCloud2 (blob, cloud); return (res);对程序中的pcd_version进行初始化

read (const std::string &file_name, pcl::PointCloud<PointT> &cloud, const int offset = 0) { pcl::PCLPointCloud2 blob; int pcd_version ; int res = read (file_name, blob, cloud.sensor_origin_, cloud.sensor_orientation_, pcd_version, offset) ; // If no error, convert the data if (res == 0) pcl::fromPCLPointCloud2 (blob, cloud); return (res);对程序中的pcd_version进行初始化

时间: 2024-03-26 11:39:41 浏览: 98

C++ 模板写的短小字符串类，用于替换字符数组和std::string

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//短小字符串类 template<size_t N> struct TinyString { TinyString(); template<size_t K> TinyString(const TinyString<K>& str); TinyString(size_t n, char c); TinyString(const char* s, size_t n=0); TinyString(const std::string& str); template<size_t K> TinyString& operator = (const TinyString<K>& str); TinyString& operator = (const std::string& str); TinyString& operator = (const char* s); TinyString& operator = (char ch); template<size_t K> TinyString& operator += (const TinyString<K>& other); bool empty() const { return len == 0; } int size() const { return len; } int obj_size() const { return sizeof(*this); } const char* GetData()const { return buffer; } const char* c_str()const { return buffer; } bool operator == (const TinyString& other) const; bool operator < (const TinyString& other) const; operator std::string() const; //转为字符串 std::string ToString()const; //转为字符串 template<size_t K> friend std::ostream & operator<< (std::ostream& os, const TinyString<K>& str); template<size_t K, size_t L> friend bool operator == (const TinyString<K>& s1, const TinyString<L>& s2); //...... uint8_t len; char buffer[N-1]; }; typedef TinyString<8> TinyStr8; typedef TinyString<16> TinyStr16; typedef TinyString<32> TinyStr32; typedef TinyString<1024> TinyStr1K; typedef TinyString<4096> TinyStr4K;

在这段代码中，pcd_version 是一个未初始化的变量。如果在调用该函数之前没有将其初始化，那么 pcd_version 的值是不确定的。为了避免这种情况，建议在调用该函数之前显式地将 pcd_version 初始化为默认值，例如： ``` int pcd_version = 0; // 初始化为默认值 pcl::PointCloud<PointT> cloud; int res = read(file_name, cloud, pcd_version); ``` 这样可以确保 pcd_version 的值在函数内部得到正确的赋值，而不受外部因素的影响。另外，需要注意的是，如果调用者传递了一个有效的 pcd_version 参数，那么其值会被读取到，并覆盖初始化的默认值。

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