#include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/shm.h> #include<stdlib.h> #include<error.h> #define SHM_PATH "/mnt/hgfs/shared/TestShm4" int main(){ int shm_id=-1; int *share; int num; srand(time(NULL)); key_t key =ftok(SHM_PATH, 0); shm_id = shmget(key,64,0666|IPC_CREAT); printf("key :iShmID = %d:%d\n",key, shm_id); //printf("errno:%d",errno); perror("shmget:"); if(shm_id == -1){ perror("shmget()"); } share = (int *)shmat(shm_id, 0, 0); perror("shmat:"); while(1){ num = random() % 1000; *share = num; printf("write a random number %d\n", num); sleep(1); } return 0; } read.c /* * read from the shm every 1 second */ #include<stdio.h> #include<unistd.h> #include<sys/shm.h> #include<stdlib.h> #include<error.h> #define SHM_PATH "/mnt/hgfs/shared/TestShm4" int main(){ int shm_id; int *share; key_t key =ftok(SHM_PATH, 0); shm_id = shmget (key, 0, 0660); if(shm_id == -1){ perror("shmget()"); } share = (int *)shmat(shm_id, 0, 0); while(1){ sleep(1); printf("%d\n", *share); } return 0; }

这是一个利用共享内存实现进程间通信的示例程序，主要分为两个部分：一个写进程和一个读进程。下面我简单介绍一下程序的作用和实现方法。

首先，我们需要定义一个共享内存区域，可以使用shmget函数进行创建。在这个示例程序中，使用了一个字符串常量"/mnt/hgfs/shared/TestShm4"作为共享内存的键值，通过ftok函数将其转换成一个唯一的key。然后使用shmget函数创建一个大小为64字节的共享内存区域，并将其标记为IPC_CREAT，表示如果这个共享内存区域不存在，则创建一个新的。

接下来，我们需要使用shmat函数将共享内存区域映射到当前进程的地址空间中，并返回指向共享内存区域的指针。在写进程中，我们可以通过修改共享内存中的变量来向另一个进程发送消息；在读进程中，我们可以通过读取共享内存中的变量来接收消息。

在写进程中，我们使用了一个while循环来不断向共享内存中写入一个随机数，并使用sleep函数使进程等待1秒钟。在读进程中，我们同样使用了一个while循环来不断从共享内存中读取变量的值，并使用sleep函数使进程等待1秒钟。

需要注意的是，共享内存区域在使用完毕后需要及时释放，可以使用shmdt函数将其从当前进程的地址空间中解除映射，使用shmctl函数将其删除。在这个示例程序中，没有进行共享内存的释放操作，需要手动进行释放。

总之，通过这个示例程序，我们可以初步了解共享内存的使用方法和实现原理，同时也可以看到共享内存在进程间通信中的应用。

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补全代码#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <errno.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/shm.h> #include <pthread.h> #include "mypthread.h" #include "serial.h" #include "zigbee.h" #include "my_camera.h" #include "server.h" static int zgbfd; static pthread_mutex_t cam_mutex; void *pthread_cam(void *arg) { } void *pthread_zgb(void *arg) { } void *pthread_cli(void *arg) { }

下面是对代码的补全：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/shm.h>
#include <pthread.h>
#include "mypthread.h"
#include "serial.h"
#include "zigbee.h"
#include "my_camera.h"
#include "server.h"

static int zgbfd;
static pthread_mutex_t cam_mutex;

void *pthread_cam(void *arg)
{
    // 摄像头相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现摄像头的操作逻辑
        // 例如获取摄像头图像并处理
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行摄像头操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_zgb(void *arg)
{
    // Zigbee 相关操作的具体实现
    while (1) {
        // 在这里实现 Zigbee 的操作逻辑
        // 例如发送或接收数据
        // 使用互斥锁保护临界区
        pthread_mutex_lock(&cam_mutex);
        // 执行 Zigbee 操作
        pthread_mutex_unlock(&cam_mutex);
        // 休眠一段时间
        usleep(1000);
    }
    return NULL;
}

void *pthread_cli(void *arg)
{
    // 客户端连接和通信操作的具体实现
    int client_sock = *((int*)arg);
    char buffer[1024];
    while (1) {
        // 在这里实现客户端连接和通信的操作逻辑
        // 例如接收客户端消息并处理
        memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
        int ret = read(client_sock, buffer, sizeof(buffer));
        if (ret <= 0) {
            // 客户端断开连接或出错，结束线程
            close(client_sock);
            break;
        }
        // 处理客户端消息
    }
    return NULL;
}

以上补全了 `pthread_cam`、`pthread_zgb` 和 `pthread_cli` 函数的代码实现部分。你可以根据具体需求在这些函数中添加逻辑来完成相应的操作。注意使用互斥锁来保护临界区，以避免多个线程同时访问造成的竞争条件。

#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <sys/wait.h> #include <sys/ipc.h> #include <sys/shm.h> #include <string.h> #define SIZE 128 int main(int argc,char *argv[]) { key_t key = ftok(".",'s'); if(key < 0) { perror("ftok"); return -1; } int shmid = shmget(key,SIZE,IPC_CREAT | 0777); if(shmid < 0) { perror("shmget"); return -1; } printf("shmid:%d\n",shmid); char *p = shmat(shmid,NULL,0); if((char *)-1 == p) { perror("shmat"); return -1; } while(1) { puts(p); sleep(1); if(strncmp(p,"quit",4) == 0) break; } if(-1 == shmdt(p)) { perror("shmdt"); exit(-1); } if(-1 == shmctl(shmid,IPC_RMID,NULL)) { perror("shmctl"); exit(-1); } return 0; }修改代码，使其正确输出读入端的代码一次

这里是修改后的代码，可以正确输出读入端的代码一次：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/wait.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <string.h>

#define SIZE 128

int main(int argc, char *argv[]) {
    key_t key = ftok(".", 's');
    if (key < 0) {
        perror("ftok");
        return -1;
    }

    int shmid = shmget(key, SIZE, IPC_CREAT | 0777);
    if (shmid < 0) {
        perror("shmget");
        return -1;
    }

    printf("shmid:%d\n", shmid);

    char *p = shmat(shmid, NULL, 0);
    if ((char *)-1 == p) {
        perror("shmat");
        return -1;
    }

    char buf[SIZE];
    while (1) {
        memset(buf, 0, SIZE);
        fgets(buf, SIZE, stdin);

        strncpy(p, buf, strlen(buf));

        if (strncmp(p, "quit", 4) == 0)
            break;
    }

    if (-1 == shmdt(p)) {
        perror("shmdt");
        exit(-1);
    }

    if (-1 == shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL)) {
        perror("shmctl");
        exit(-1);
    }

    return 0;
}