已知马路的图像,这条马路不是直线,如何找出马路的中心线,python程序
时间: 2024-03-31 13:37:33 浏览: 13
要找出马路的中心线,可以使用图像处理和计算几何的技术。下面是一个简单的Python程序,使用Hough变换和多项式拟合来找出马路的中心线。
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取图像
img = cv2.imread('road.jpg')
# 转换为灰度图像
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# 边缘检测
edges = cv2.Canny(gray, 50, 150, apertureSize=3)
# 进行霍夫变换
lines = cv2.HoughLines(edges, 1, np.pi/180, 200)
# 找出直线的端点
points = []
for line in lines:
rho, theta = line[0]
a = np.cos(theta)
b = np.sin(theta)
x0 = a * rho
y0 = b * rho
x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
y1 = int(y0 + 1000 * (a))
x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
y2 = int(y0 - 1000 * (a))
points.append([(x1, y1), (x2, y2)])
# 进行多项式拟合
x = []
y = []
for p in points:
x += [p[0][0], p[1][0]]
y += [p[0][1], p[1][1]]
z = np.polyfit(y, x, 2)
f = np.poly1d(z)
# 绘制中心线
y_max = np.max(y)
y_min = np.min(y)
x_max = int(f(y_max))
x_min = int(f(y_min))
cv2.line(img, (x_max, y_max), (x_min, y_min), (0, 255, 0), 2)
# 显示图像
cv2.imshow('image', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```
需要注意的是,这个程序只能找出一条中心线,如果马路不是单一的一条线,可能会得到错误的结果。此外,还需要调整Hough变换和多项式拟合的参数,以适应不同的马路图像。
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