请帮我写一个侧偏角和侧偏角速度相平面的程序

以下是一个简单的程序，可以计算侧偏角和侧偏角速度相平面的情况：

import math

# 输入参数
V = 10 # 飞行速度，单位：m/s
g = 9.8 # 重力加速度，单位：m/s^2
L = 5 # 翼展长度，单位：m
b = 2 # 机翼平均弦长，单位：m
Iz = 100 # 绕Z轴的惯性矩，单位：kg*m^2
theta0 = 0.1 # 初始攻角，单位：rad

# 初始化变量
t = 0 # 时间，单位：s
dt = 0.01 # 时间步长，单位：s
phi = 0 # 侧偏角，单位：rad
p = 0 # 滚转角速度，单位：rad/s
r = 0 # 偏航角速度，单位：rad/s

# 进行计算
while t < 10:
    # 计算侧偏角速度
    phi_dot = p * math.cos(theta0) - r * math.sin(theta0)
    
    # 计算侧偏角
    phi += phi_dot * dt
    
    # 计算滚转角速度和偏航角速度
    p_dot = (L*g*math.sin(phi) + Iz*r*p/(b*V)) / (Iz - L*L*b*b/(b*V))
    r_dot = (-L*g*math.cos(phi)*math.sin(theta0) - Iz*p*r/(b*V)) / (Iz - L*L*b*b/(b*V))
    p += p_dot * dt
    r += r_dot * dt
    
    # 更新时间
    t += dt
    
    # 输出结果
    print("t = %.2f, phi = %.2f, p = %.2f, r = %.2f" % (t, phi, p, r))

在这个程序中，我们首先定义了一些输入参数，如飞行速度、重力加速度、翼展长度等。然后我们使用一个 while 循环来进行计算，每次循环计算出侧偏角速度、侧偏角、滚转角速度和偏航角速度，并根据时间步长更新这些变量。最后输出结果。

需要注意的是，这个程序只是一个简单的模拟，实际情况会更加复杂。例如，我们没有考虑气流扰动、失速等因素。如果要进行更精确的模拟，需要考虑更多的因素，并使用更复杂的数学模型。