abb 机器人创建socket的Rapid代码

以下是ABB机器人创建socket的Rapid代码示例：

PROC createSocket()
VAR socketHandle : num
VAR ipAddress : STRING := "192.168.1.100" ! 目标设备的IP地址
VAR port : num := 5000 ! 连接的端口号

socketHandle := SocketCreate() ! 创建socket

IF socketHandle >= 0 THEN
SocketConnect(socketHandle, ipAddress, port) ! 连接到目标设备

IF SocketIsConnected(socketHandle) THEN
! 连接成功，可进行数据交互
! 在此处添加发送或接收数据的代码
Print("Socket连接成功")
ELSE
Print("Socket连接失败")
ENDIF

SocketClose(socketHandle) ! 关闭socket连接
ELSE
Print("Socket创建失败")
ENDIF
ENDPROC

上述代码使用了ABB机器人的Rapid语言，通过调用SocketCreate()函数创建一个socket，并使用SocketConnect()函数将其连接到目标设备的IP地址和端口号。然后可以在连接成功后进行数据交互操作，最后使用SocketClose()函数关闭socket连接。请根据实际需求修改IP地址、端口号以及添加相应的数据交互代码。