详细写一个pic32mz的uart外设的例程

好的，下面是一个基于PIC32MZ的UART外设的例程：

// 包含必要的头文件
#include <xc.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

// 定义波特率和数据位长
#define BAUDRATE 115200
#define DATA_LENGTH 8

// 定义串口接收缓冲区大小
#define RX_BUFFER_SIZE 128

// 定义串口发送缓冲区大小
#define TX_BUFFER_SIZE 128

// 定义串口接收缓冲区和发送缓冲区
unsigned char rx_buf[RX_BUFFER_SIZE];
unsigned char tx_buf[TX_BUFFER_SIZE];

// 定义串口接收缓冲区读写指针
volatile unsigned int rx_buf_read_ptr = 0;
volatile unsigned int rx_buf_write_ptr = 0;

// 定义串口发送缓冲区读写指针
volatile unsigned int tx_buf_read_ptr = 0;
volatile unsigned int tx_buf_write_ptr = 0;

// 初始化串口
void uart_init() {
    // 停用串口
    U1MODEbits.ON = 0;

    // 配置波特率和数据位长
    U1BRG = (PBCLK / (4 * BAUDRATE)) - 1;
    U1MODEbits.BRGH = 0;
    U1MODEbits.PDSEL = 0;
    U1MODEbits.STSEL = 0;

    // 配置中断
    IEC1bits.U1RXIE = 1;
    IEC1bits.U1TXIE = 1;

    // 配置接收缓冲区
    U1STAbits.URXEN = 1;
    U1STAbits.URXISEL = 0;
    U1STAbits.UTXEN = 1;

    // 启用串口
    U1MODEbits.ON = 1;
}

// 串口发送一个字符
void uart_putc(char c) {
    // 等待发送缓冲区有空闲空间
    while (tx_buf_write_ptr == ((tx_buf_read_ptr - 1 + TX_BUFFER_SIZE) % TX_BUFFER_SIZE));

    // 将字符写入发送缓冲区
    tx_buf[tx_buf_write_ptr] = c;
    tx_buf_write_ptr = (tx_buf_write_ptr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;

    // 启用发送中断
    IEC1bits.U1TXIE = 1;
}

// 串口发送一个字符串
void uart_puts(const char *s) {
    while (*s) {
        uart_putc(*s++);
    }
}

// 串口接收一个字符
char uart_getc() {
    // 等待接收缓冲区有数据
    while (rx_buf_read_ptr == rx_buf_write_ptr);

    // 从接收缓冲区读取一个字符
    char c = rx_buf[rx_buf_read_ptr];
    rx_buf_read_ptr = (rx_buf_read_ptr + 1) % RX_BUFFER_SIZE;

    return c;
}

// 串口接收一个字符串
void uart_gets(char *s, int size) {
    int i = 0;
    char c;

    while (i < size - 1) {
        c = uart_getc();

        if (c == '\r') {
            uart_putc('\r');
            uart_putc('\n');
            break;
        } else if (c == '\b') {
            if (i > 0) {
                i--;
                uart_putc(c);
                uart_putc(' ');
                uart_putc(c);
            }
        } else if (c >= ' ' && c <= '~') {
            s[i++] = c;
            uart_putc(c);
        }
    }

    s[i] = '\0';
}

// 串口发送中断服务函数
void __attribute__((__interrupt__, __no_auto_psv__)) _U1TXInterrupt(void) {
    // 判断发送缓冲区是否有数据
    if (tx_buf_read_ptr != tx_buf_write_ptr) {
        // 发送缓冲区有数据，将数据写入发送寄存器
        U1TXREG = tx_buf[tx_buf_read_ptr];
        tx_buf_read_ptr = (tx_buf_read_ptr + 1) % TX_BUFFER_SIZE;
    } else {
        // 发送缓冲区没有数据，禁用发送中断
        IEC1bits.U1TXIE = 0;
    }

    // 清除发送中断标志
    IFS1bits.U1TXIF = 0;
}

// 串口接收中断服务函数
void __attribute__((__interrupt__, __no_auto_psv__)) _U1RXInterrupt(void) {
    // 判断接收缓冲区是否已满
    if (rx_buf_write_ptr != rx_buf_read_ptr - 1) {
        // 接收缓冲区未满，将数据写入接收缓冲区
        rx_buf[rx_buf_write_ptr] = U1RXREG;
        rx_buf_write_ptr = (rx_buf_write_ptr + 1) % RX_BUFFER_SIZE;
    } else {
        // 接收缓冲区已满，丢弃数据
        U1RXREG;
    }

    // 清除接收中断标志
    IFS1bits.U1RXIF = 0;
}

int main() {
    // 初始化串口
    uart_init();

    // 发送欢迎信息
    uart_puts("UART example program for PIC32MZ\r\n");

    // 循环接收并回显输入
    while (1) {
        uart_puts("> ");
        char buf[64];
        uart_gets(buf, sizeof(buf));
        uart_puts("You entered: ");
        uart_puts(buf);
        uart_puts("\r\n");
    }

    return 0;
}

这个例程实现了基本的串口收发功能，并且使用了缓冲区来提高串口的效率。在初始化函数中，首先停用了串口，然后设置了波特率和数据位长，并且启用了接收和发送中断。在发送数据时，先将数据写入发送缓冲区，如果发送缓冲区已满，则启用发送中断。在接收数据时，先判断接收缓冲区是否已满，如果未满，则将数据写入接收缓冲区，否则丢弃数据。在中断服务函数中，如果发送缓冲区有数据，则将数据写入发送寄存器，如果接收缓冲区有数据，则将数据写入接收缓冲区。最后，在主函数中，实现了一个简单的回显程序，循环接收输入，并将输入回显到串口输出。