python批量读取raw格式文件并进行修改

要批量读取raw格式文件并进行修改，可以使用Python中的`os`和`numpy`模块。下面是一个简单的例子，假设我们要将一个raw格式的文件中所有像素的值加上100：

import os
import numpy as np

# 定义要读取的目录和文件类型
data_dir = './data'
file_type = '.raw'

# 遍历目录下的所有文件
for filename in os.listdir(data_dir):
    if filename.endswith(file_type):
        # 读入raw文件
        with open(os.path.join(data_dir, filename), 'rb') as f:
            data = np.fromfile(f, dtype=np.uint8)
        
        # 修改数据
        data += 100
        
        # 保存修改后的数据
        with open(os.path.join(data_dir, filename), 'wb') as f:
            data.tofile(f)

这个例子中，我们首先定义了要读取的目录和文件类型，然后使用`os.listdir`遍历目录下的所有文件，对于每个以`.raw`为后缀的文件，我们使用`numpy.fromfile`读入数据，将数据加上100，然后使用`numpy.tofile`保存修改后的数据。注意，在使用`numpy.fromfile`和`numpy.tofile`时，需要指定数据类型和字节顺序（在本例中，我们使用了默认值）。