cv::setTo(centroid, cv::Scalar(0))opencv4.55中怎么表示

时间: 2024-05-24 13:11:29 浏览: 69

Opencv2计算机视觉编程手册

### Opencv2计算机视觉编程手册知识点解析 #### 一、基础结构在计算机视觉领域，OpenCV 是一个非常重要的库，提供了丰富的功能用于图像处理和分析。基础结构部分主要介绍了如何处理基本的数据类型，这对于理解和操作图像至关重要。 ##### 数组操作 **初始化** - 初始化数组是进行后续操作的基础。OpenCV 提供了多种方法来创建数组，如 `cv::Mat` 类。 - 示例：`cv::Mat img = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC3);` **获取元素和数组子集** - 通过索引可以轻松地访问数组中的元素或子集。 - 示例：`cv::Mat sub_img = img(cv::Rect(10, 10, 50, 50));` **拷贝和填充** - 拷贝数组可以通过 `clone()` 或 `copyTo()` 方法实现。 - 填充数组则使用 `setTo()` 方法。 - 示例： - `cv::Mat img_copy = img.clone();` - `img.setTo(cv::Scalar(255, 0, 0));` **变换和置换** - 变换包括旋转、缩放等操作，而置换则涉及到元素位置的重新排列。 - 示例：`cv::warpAffine(img, dst, M, cv::Size());` **算术、逻辑和比较** - 这些操作涉及到对数组进行基本的数学运算，如加减乘除、逻辑与或非等。 - 示例：`cv::add(img1, img2, img3);` **统计** - 统计操作包括计算均值、标准差等统计指标。 - 示例：`cv::mean(img);` **线性代数** - 线性代数涉及矩阵运算，如矩阵乘法、求逆等。 - 示例：`cv::gemm(A, B, alpha, C, beta, D);` **数学函数** - 包括指数函数、三角函数等。 - 示例：`cv::exp(A, B);` **随机数生成** - 生成随机数对于模拟和测试非常重要。 - 示例：`cv::randu(A, low, high);` **离散变换** - 离散傅里叶变换(DFT)等是信号处理的重要工具。 - 示例：`cv::dft(A, B);` #### 二、动态结构这部分内容介绍了一些更高级的数据结构，它们在处理复杂任务时非常有用。 ##### 内存存储 - OpenCV 提供了内存存储机制，可以有效地管理内存分配和释放。 - 示例：`cv::cv::MemStorage storage;` ##### 序列 - 序列是一种线性的数据结构，类似于数组但更灵活。 - 示例：`cv::Seq seq;` ##### 集合 - 集合用于存储不重复的元素。 - 示例：`cv::Set set;` ##### 图 - 图数据结构用于表示节点和边之间的关系。 - 示例：`cv::Graph graph;` ##### 树 - 树结构在组织层次数据时非常有效。 - 示例：`cv::Tree tree;` #### 三、绘图函数绘图函数对于可视化处理结果非常重要。 ##### 典型线和形状 - 用于绘制直线、圆、矩形等。 - 示例：`cv::line(img, pt1, pt2, color, thickness);` ##### 文本 - 在图像上添加文本说明。 - 示例：`cv::putText(img, text, org, fontFace, fontScale, color);` ##### 点集和轮廓 - 处理点集和轮廓可以帮助识别物体边界。 - 示例：`cv::drawContours(img, contours, contourIdx, color, thickness);` #### 四、数据保存和运行时类型信息这部分内容涵盖了如何将数据保存到文件以及如何在运行时获取类型信息。 ##### 文件存储 - 用于将数据保存到文件。 - 示例：`cv::FileStorage fs("file.xml", cv::FileStorage::WRITE);` ##### 写数据 - 将数据写入文件。 - 示例：`fs << "key" << value;` ##### 读数据 - 从文件读取数据。 - 示例：`fs["key"] >> value;` ##### 运行时类型信息和通用函数 - 获取对象的运行时类型信息。 - 示例：`cv::RTTI rtti;` #### 五、其它混合函数这些函数可能不直接属于上述任何类别，但仍然非常重要。 #### 六、错误处理和系统函数这部分内容涉及如何处理程序运行过程中可能出现的错误。 ##### 错误处理 - OpenCV 提供了一套完整的错误处理机制。 - 示例：`cv::Error::setCallback(errorHandler);` ##### 系统函数 - 用于控制程序的行为。 - 示例：`cv::waitKey(delay);` #### 七、依字母顺序函数列表这部分按照字母顺序列出了所有的函数，方便查找。 #### 八、例子列表为了更好地理解各个函数的具体用法，手册还提供了一系列示例代码。 #### 数据结构示例 - **CvPoint**: 表示二维整数坐标点。 ```c++ CvPoint cvPoint(int x, int y); ``` - **CvPoint2D32f**: 表示二维浮点坐标点。 ```c++ CvPoint2D32f cvPoint2D32f(double x, double y); ``` - **CvPoint3D32f**: 表示三维浮点坐标点。 ```c++ CvPoint3D32f cvPoint3D32f(double x, double y, double z); ``` - **CvSize**: 表示矩形框大小。 ```c++ CvSize cvSize(int width, int height); ``` - **CvSize2D32f**: 表示低像素精度的矩形框大小。 ```c++ CvSize2D32f cvSize2D32f(double width, double height); ``` - **CvRect**: 表示矩形框的位置和大小。 ```c++ CvRect cvRect(int x, int y, int width, int height); ``` - **CvScalar**: 用于存储1-、2-、3-、4-TUPLE类型的捆绑数据。 ```c++ CvScalar cvScalar(double val0, double val1 = 0, double val2 = 0, double val3 = 0); ``` - **CvTermCriteria**: 定义迭代算法的终止标准。 ```c++ CvTermCriteria criteria; criteria.type = CV_TERMCRIT_EPS + CV_TERMCRIT_ITER; ``` 《Opencv2计算机视觉编程手册》提供了全面的计算机视觉编程指导，覆盖了从基本的数据结构操作到复杂的图像处理算法，是一本非常实用的参考书。无论是初学者还是有经验的开发者，都可以从中获得有价值的信息。

这个函数的用法是将数组的每个元素设置为指定的值。在OpenCV 4.55中，使用以下语法： cv::setTo(centroid, cv::Scalar(0,0,0)); 其中，centroid是要设置的数组，而cv::Scalar(0,0,0)表示要将每个元素设置为0。如果数组是单通道的，则只需要一个参数，例如： cv::Mat image(100, 100, CV_8UC1); cv::setTo(image, cv::Scalar(255)); 这将把图像的每个像素设置为白色（255）。

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