阿木实验室px4课程
时间: 2023-12-07 18:05:12 浏览: 56
阿木实验室的PX4课程是一门基于PX4飞控系统的无人机开发课程。在该课程中,学生将学习如何使用仿真工具、编写代码和使用ROS等技术来进行无人机的控制、导航和建图等操作。具体来说,学生需要进行以下几个步骤:
1. 打开PX4仿真模型:使用Simulink模型设置硬件板为PX4 Host Target,这样可以将硬件模型与PX4飞控系统连接起来。
2. 克隆并编译PX4固件:在项目目录下使用git命令将PX4固件克隆到本地,并使用make命令编译PX4 Sitl Default Gazebo。
3. 运行雷达建图:使用roslaunch命令启动雷达建图的示例程序,具体命令为roslaunch simulation cartographer_2D_lidar_mapping_demo_px4.launch。
通过完成以上步骤,学生可以学习到如何使用PX4飞控系统进行无人机的仿真、控制和建图等操作。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [阿木实验室PX4开发课程整理](https://blog.csdn.net/qq_52526542/article/details/129780515)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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