rk3568 spi 配置

### RK3568 SPI配置方法及教程

#### 一、RK3568中的SPI接口概述
RK3568支持多个外设接口，其中包括4个SPI通道[^4]。这些SPI通道可以用于连接各种外部设备，如传感器、存储器和其他通信模块。

#### 二、模拟SPI的使用方式
对于某些特定应用场景，在Linux环境中可以通过软件实现SPI协议来替代硬件SPI的功能。这种方式被称为模拟SPI。通过设置GPIO引脚并编写相应的驱动程序代码，可以在不具备专用SPI控制器的情况下完成数据传输任务[^1]。

# 加载spi-gpio内核模块(假设已经编译好)
sudo modprobe spi_gpio bits_per_word=8 speed_hz=500000 cpha=0 cpol=0

#### 三、真实SPI设备的操作流程
当涉及到实际物理层面上的SPI总线操作时，则需遵循标准过程来进行初始化以及读写动作。这通常涉及到了解所使用的具体型号（比如MCP2515），并且按照其文档说明去适配对应的参数值[^3]。

#### 四、配置Pinctrl以启用SPI功能
为了使能某个具体的SPI端口，必须先正确分配该端口所需的管脚资源给它所属的一组pinctrl描述符。因为每个SPI控制单元都关联着两套不同的pinmux组合方案；所以在编程阶段要特别注意选择合适的那一组作为工作模式下的默认状态。

static const struct pinctrl_map rockchip_spi_pinctrl_map[] = {
    PIN_MAP_MUX_GROUP_DEFAULT("spi0", "rockchip,pins-spi0",
                              "default"),
};

#### 五、加载与卸载SPI驱动模块
最后一步就是确保目标平台上已安装了适当版本的Linux操作系统及其配套工具链，并能够顺利加载/卸载必要的SPI驱动组件。一般情况下，默认发行版都会自带基础的支持包，但如果遇到特殊需求则可能还需要自行编译定制化固件[^2]。