这个marlin类和结构体有什么区别
时间: 2023-11-21 09:04:40 浏览: 40
Marlin类和结构体在C++中是两种不同的数据类型,具有一些区别。
1. 成员访问权限:类允许定义公共(public)、私有(private)和受保护(protected)的成员,而结构体的成员默认是公共的。
2. 默认初始化:类的实例在被创建时会自动调用构造函数进行初始化,而结构体的实例在被创建时不会调用构造函数,默认成员变量会被初始化为0或空值。
3. 继承:类支持继承,可以通过派生类扩展和重写基类的成员,而结构体不支持继承。
4. 大小与复制:类的实例大小是根据其成员变量和函数的大小决定的,实例之间的赋值是复制整个对象;而结构体的大小是其成员变量大小之和,实例之间的赋值是逐个复制成员变量。
5. 构造函数和析构函数:类可以定义构造函数和析构函数,在对象创建和销毁时执行特定的操作,而结构体不能定义构造函数和析构函数。
总体上说,类更适用于面向对象的编程,通过封装数据和方法来实现更复杂的功能。结构体则更适用于简单的数据组织和传递,不需要涉及面向对象的特性。
在Marlin中,Marlin类用于封装整个固件的功能和操作,而结构体通常用于存储和传递特定的数据结构,如G代码解析结果、运动参数等。
相关问题
marlin类是怎么封装的源码是什么
Marlin类的源码是Marlin.ino文件,它是Marlin固件的主入口点。以下是Marlin 2.0版本的Marlin类的源码示例:
```cpp
#include "Marlin.h"
Marlin::Marlin() {
// 构造函数
}
void Marlin::init() {
// 初始化设置和配置
// ...
}
void Marlin::run() {
// 主循环代码
// ...
}
void Marlin::emergencyStop() {
// 紧急停止逻辑
// ...
}
void Marlin::parseGcode(String gcode) {
// G代码解析逻辑
// ...
}
// 其他成员函数的定义和实现
Marlin myMarlin; // 创建Marlin类的实例
void setup() {
myMarlin.init(); // 调用实例的初始化函数
}
void loop() {
myMarlin.run(); // 调用实例的主循环函数
}
```
在这个示例中,Marlin类被定义为一个单独的类,并在Marlin.ino文件中实现了其构造函数、初始化函数、主循环函数等。通过创建Marlin类的实例`myMarlin`,可以调用其成员函数来执行相应的操作,例如初始化设置和配置、运行主循环、紧急停止等。在setup()和loop()函数中,通过调用实例的函数来执行相应的操作。
请注意,这只是一个简化的示例,Marlin类的源码实际上包含了更多的成员函数和逻辑,用于实现Marlin固件的各个功能模块,例如运动控制、温度控制、G代码解析等。源码的具体实现会因Marlin的版本和配置而有所不同。
Marlin类的实例代码写3个
以下是三个示例代码,用于创建Marlin类的实例:
1. 示例 1:
```cpp
#include "Marlin.h"
void setup() {
Marlin myMarlin;
// 进行初始化设置和配置
myMarlin.init();
// 其他操作和功能
// ...
}
void loop() {
// 主循环代码
// ...
}
```
在这个示例中,我们创建了一个名为`myMarlin`的Marlin类的实例,并调用了其`init()`方法进行初始化设置和配置。然后,在主循环中进行其他操作和功能的处理。
2. 示例 2:
```cpp
#include "Marlin.h"
Marlin myMarlin;
void setup() {
// 进行初始化设置和配置
myMarlin.init();
// 其他操作和功能
// ...
}
void loop() {
// 主循环代码
// ...
}
```
在这个示例中,我们将Marlin类的实例`myMarlin`定义为全局变量,并在`setup()`函数中进行初始化设置和配置。然后,在主循环中进行其他操作和功能的处理。
3. 示例 3:
```cpp
#include "Marlin.h"
void setup() {
// 创建Marlin类的指针
Marlin* myMarlin = new Marlin();
// 进行初始化设置和配置
myMarlin->init();
// 其他操作和功能
// ...
}
void loop() {
// 主循环代码
// ...
}
```
在这个示例中,我们使用`new`关键字创建了一个指向Marlin类的指针`myMarlin`,然后通过箭头运算符`->`调用其成员函数`init()`进行初始化设置和配置。然后,在主循环中进行其他操作和功能的处理。
这些示例展示了如何创建Marlin类的实例,并进行初始化设置和配置。根据实际需求,你可以选择适合你的应用的方式创建和使用Marlin类的实例。