HC-SR501与stm32f103c8t6那几个对应引脚连接

HC-SR501模块与stm32f103c8t6的对应引脚连接如下：

HC-SR501 | stm32f103c8t6
-------|--------------
VCC | 5V
GND | GND
OUT | PB0 (或其他IO口，根据实际需求设置)

注意：OUT引脚连接的IO口需要在程序中进行相应的配置，例如设置为输入模式，读取IO口状态等等。

相关问题

HC-SR04和STM32F103C8T6如何实现超声波测距功能

超声波测距是通过发射一定频率的声波，测量其回声到达时间来计算距离的一种方法。HC-SR04是一种常用的超声波模块，对于STM32F103C8T6，可以通过外部中断和定时器实现HC-SR04的控制和测距功能。

具体实现步骤及思路如下：

1. 确定超声波模块连接的端口和引脚。通常连接VCC、GND、Trig、Echo四个引脚，其中Trig为输出引脚，用于触发超声波模块发射信号，Echo为输入引脚，用于接收回声信号。

2. 配置STM32F103C8T6的GPIO口和外部中断。将Trig口设为输出口，Echo口设为输入口，并且配置外部中断，用于捕捉超声波模块发送过来的返回信号。

3. 配置STM32F103C8T6的定时器。定时器用于计算超声波模块发送和返回信号的时间间隔。设置定时器为计数模式，计数器增加方式为上升沿，当捕捉到回声信号时，停止计时器计数，并计算时间间隔。

4. 计算距离。根据超声波的传播速度和时间间隔计算距离。超声波传播速度为340m/s左右。由于超声波需要经过发射、传播、反射三个过程，因此实际距离为测量距离的一半。

上述步骤完成后，即可通过STM32F103C8T6控制HC-SR04超声波模块，进行测距。具体实现细节可参考STM32官方资料和HC-SR04模块的说明书。

hc-sr04 stm32f103c8t6源代码

HC-SR04超声波传感器模块常用于测距应用，配合STM32F103C8T6这样的微控制器可以非常方便地进行距离测量。在STM32上编写源代码通常涉及硬件初始化、数据传输以及处理超声波发射和接收的时间差计算距离。

下面是一个简化的示例，展示了如何在STM32F103C8T6上使用HC-SR04的基本原理：

#include "stm32f10x.h"
#include "hc_sr04.h"

// ... 定义HC_SR04实例，引脚配置等

void ultrasonic_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // 启动GPIOA时钟

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6; // TRIG和Echo引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; // 输出推挽模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

uint16_t ultrasonic_distance(void)
{
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET); // 发射脉冲
    HAL_Delay(10); // 等待发射时间

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_RESET); // 结束发射并等待回声
    uint16_t duration = 0;

    while (GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_Pin_6) == Bit_RESET) {
        if (HAL_GetTick() > duration) {
            duration = HAL_GetTick();
        }
    }

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, Bit_SET); // 释放 Echo 引脚，防止干扰

    return (duration * 58 / 10000); // 距离计算，单位毫米，假设声速为340m/s
}

int main(void)
{
    // 初始化系统时钟...
    ultrasonic_init();

    while (1)
    {
        float distance_mm = ultrasonic_distance();
        // 处理并显示距离...
        printf("Distance: %.2f mm\n", distance_mm);
        // 等待一段时间再测量...
        HAL_Delay(500);
    }
}