GPSETx = (volatile void *)(io_addr+0x1C+gpio/32*4);
时间: 2024-04-04 08:33:27 浏览: 13
这段代码用于设置Broadcom SoC芯片上的GPIO引脚的输出值。其中,io_addr变量保存了GPIO控制寄存器的起始地址,gpio变量表示GPIO引脚编号。
首先,通过计算得到控制GPIO引脚输出的寄存器地址,并将其保存在GPSETx变量中。具体来说,由于每个控制寄存器可以控制32个引脚,因此需要将gpio编号除以32并乘以4,以得到控制该引脚输出的寄存器地址。
然后,通过iowrite32函数将需要设置的输出值写入GPSETx寄存器中,以使更改生效。具体来说,将需要设置的输出值左移gpio%32位,然后使用按位或运算符将其与当前寄存器值进行按位或操作,以设置该引脚的输出值。
在这个驱动程序中,上述代码用于设置LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。具体来说,将引脚对应的GPSETx寄存器的掩码设置为1,以将该引脚的输出值设置为高电平,点亮LED。
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GPCLRx = (volatile void *)(io_addr+0x28+gpio/32*4);
这段代码用于清除Broadcom SoC芯片上的GPIO引脚的输出值。其中,io_addr变量保存了GPIO控制寄存器的起始地址,gpio变量表示GPIO引脚编号。
首先,通过计算得到控制GPIO引脚输出的寄存器地址,并将其保存在GPCLRx变量中。具体来说,由于每个控制寄存器可以控制32个引脚,因此需要将gpio编号除以32并乘以4,以得到控制该引脚输出的寄存器地址。
然后,通过iowrite32函数将需要清除的输出值写入GPCLRx寄存器中,以使更改生效。具体来说,将需要清除的输出值左移gpio%32位,然后使用按位或运算符将其与当前寄存器值进行按位与操作取反,以清除该引脚的输出值。
在这个驱动程序中,上述代码用于清除LED引脚的输出值,以控制LED的亮灭。具体来说,将引脚对应的GPCLRx寄存器的掩码设置为1,以将该引脚的输出值设置为低电平,熄灭LED。
void gpio_set_usr(unsigned gpio, int value) { volatile unsigned int* GPSETx; volatile unsigned int* GPCLRx; GPSETx = (volatile void *)(io_addr+0x1C+gpio/32*4); GPCLRx = (volatile void *)(io_addr+0x28+gpio/32*4); if(value) iowrite32(1<<(gpio%32),GPSETx); else iowrite32(1<<(gpio%32),GPCLRx); }
这段代码是用来控制树莓派GPIO口输出的,其中gpio参数是指定GPIO口编号,value参数是指定输出的电平值(1表示高电平,0表示低电平)。具体实现是通过修改相应的GPSETx和GPCLRx寄存器来设置或清除GPIO口的输出电平。其中,GPSETx寄存器用于设置GPIO口为高电平,GPCLRx寄存器用于清除GPIO口为低电平。通过位运算的方式,可以将要设置或清除的GPIO口对应的位设置为1,从而实现控制GPIO口输出电平的目的。