import pygame import math from pygame.sprite import Sprite class Robot(Sprite): def __init__(self, screen): # initialize robot and its location 初始化机器人及其位置 self.screen = screen # load image and get rectangle 加载图像并获取矩形 self.image = pygame.image.load('images/robot.png').convert_alpha() self.rect = self.image.get_rect() self.screen_rect = screen.get_rect() # put sweeper on the center of window 把扫地机器人放在界面中央 self.rect.center = self.screen_rect.center # 初始角度 self.angle = 0 self.moving_speed = [1, 1] self.moving_pos = [self.rect.centerx, self.rect.centery] self.moving_right = False self.moving_left = False def blitme(self): # buld the sweeper at the specific location 把扫地机器人放在特定的位置 self.screen.blit(self.image, self.rect) def update(self, new_robot): # 旋转图片(注意：这里要搞一个新变量，存储旋转后的图片） new_robot.image = pygame.transform.rotate(self.image, self.angle) # 校正旋转图片的中心点 new_robot.rect = new_robot.image.get_rect(center=self.rect.center) self.moving_pos[0] -= math.sin(self.angle / 180 * math.pi) * self.moving_speed[0] self.moving_pos[1] -= math.cos(self.angle / 180 * math.pi) * self.moving_speed[1] self.rect.centerx = self.moving_pos[0] self.rect.centery = self.moving_pos[1] # 右转的处理 if self.moving_right: self.angle -= 1 if self.angle < -180: self.angle = 360 + self.angle # 左转的处理 if self.moving_left: self.angle += 1 if self.angle > 180: self.angle = self.angle - 360 # 上下边界反弹的处理 if (self.rect.top <= 0 and -90 < self.angle < 90) or ( self.rect.bottom >= self.screen_rect.height and (self.angle > 90 or self.angle < -90)): self.angle = 180 - self.angle # 左右边界反弹的处理 if (self.rect.left <= 0 and 0 < self.angle < 180) or ( self.rect.right >= self.screen_rect.width and (self.angle > 180 or self.angle < 0)): self.angle = - self.angle

这是一个使用Pygame库创建的机器人类。它继承自Sprite类，并用于表示一个机器人在屏幕上的移动和旋转。在初始化方法中，它加载机器人图像，并设置其初始位置在屏幕中心。它还定义了一些属性，如角度、移动速度和移动位置。在更新方法中，它根据角度旋转机器人图像，并根据移动速度和角度计算新的移动位置。然后，它根据新的位置更新机器人的矩形。它还处理机器人的旋转方向，当向右或向左移动时，改变角度值。最后，它处理机器人在屏幕边界的反弹逻辑，使机器人在碰到边界时反弹。

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import pygame import math from pygame.sprite import Sprite class Detector(Sprite): def __init__(self, screen, robot, dusts): super().__init__() # initialize detector and its location self.screen = screen self.robot = robot self.dusts = dusts # load image and get rectangle self.image = pygame.image.load('images/detector.png').convert_alpha() self.rect = self.image.get_rect() def get_nearest_dust(self): # Obtain the nearest location information of dust nearest_dust = None min_distance = float('inf') for dust in self.dusts: distance = math.sqrt((dust.rect.centerx - self.robot.rect.centerx) ** 2 + (dust.rect.centery - self.robot.rect.centery) ** 2) if distance < min_distance and distance <= 1: nearest_dust = dust min_distance = distance return nearest_dust def blitme(self): # Draw the detector at the specific location self.screen.blit(self.image, self.rect) def update(self): # Update position to be at the center of the robot self.rect.center = self.robot.rect.center

这段代码是一个名为 "Detector" 的类，继承自 Pygame 的 Sprite 类。它用于表示一个探测器，可以检测到最近的灰尘。在初始化时，它接收屏幕、机器人和灰尘的参数，并加载探测器的图像。get_nearest_dust() 方法用于获取最近的灰尘的位置信息，它会遍历所有的灰尘对象，计算机器人与每个灰尘之间的距离，并返回最近的灰尘对象。blitme() 方法用于绘制探测器在屏幕上的位置，update() 方法用于更新探测器的位置，使其始终位于机器人中心。

class Cloud(pygame.sprite.Sprite): def __init__(self): super().__init__() self.image = cloud_img self.rect = self.image.get_rect() self.rect.x = random.randint(0, screen_width - self.rect.width) self.rect.y = random.randint(-screen_height, -self.rect.height) def update(self): self.rect.y += 1 if self.rect.top > screen_height: self.rect.x = random.randint(0, screen_width - self.rect.width) self.rect.y = random.randint(-screen_height, -self.rect.height)

这是一个使用 Pygame 模块实现的云朵类 Cloud。它继承了 Pygame 中的精灵类 pygame.sprite.Sprite，其中包括了精灵图像和位置等属性。在初始化函数 __init__ 中，它使用了 random 模块来随机生成云朵的位置，并将云朵的图像载入到 self.image 中。在 update 函数中，它将云朵的位置向下移动一个像素，如果云朵移出了屏幕，它就会重新随机生成一个新的位置。这样实现了云朵在屏幕上不断向下移动，并不断重复出现的效果。