如何通过手机操作esp32的GPIO并调节pwm输出，用micropython开发

要通过手机操作ESP32的GPIO并调节PWM输出，可以使用Micropython和Websocket技术。以下是基本的步骤：

1. 首先，需要在ESP32上安装Micropython，并在电脑上安装一个串口终端程序，如Putty或Tera Term。

2. 在ESP32上编写一个Micropython代码，用于初始化GPIO并创建WebSocket服务器。以下是一个示例代码：

import machine
import network
import ujson
import websocket

# 定义GPIO引脚号和PWM频率
LED_PIN = 2
PWM_FREQ = 5000

# 初始化WiFi连接
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
sta_if.active(True)
sta_if.connect('your_wifi_ssid', 'your_wifi_password')
while not sta_if.isconnected():
    pass

# 初始化LED引脚和PWM输出
led = machine.Pin(LED_PIN, machine.Pin.OUT)
pwm = machine.PWM(led, freq=PWM_FREQ)
pwm.duty(0)

# 创建WebSocket服务器
ws = websocket.WebSocket()

def on_message(ws, message):
    # 解析收到的JSON数据
    data = ujson.loads(message)

    # 根据JSON数据设置PWM输出
    if 'pwm' in data:
        duty = int(data['pwm'] * 1023)
        pwm.duty(duty)

# 连接WebSocket客户端
ws.connect('ws://your_esp32_ip:your_port')

# 绑定WebSocket消息处理函数
ws.on_message = on_message

3. 在手机应用程序中，创建一个WebSocket客户端并发送JSON格式的数据包以控制GPIO和PWM输出。以下是一个示例代码：

import websocket
import ujson

# 创建WebSocket客户端
ws = websocket.WebSocket()

def on_open():
    # 连接ESP32的WebSocket服务器
    ws.connect('ws://your_esp32_ip:your_port')

def on_message(ws, message):
    # 处理收到的消息
    print(message)

# 绑定WebSocket事件处理函数
ws.on_open = on_open
ws.on_message = on_message

# 发送控制命令
data = {'gpio': {'pin': 2, 'value': 1}, 'pwm': 0.5}
message = ujson.dumps(data)
ws.send(message)

在上面的示例代码中，我们使用了一个JSON数据包来控制GPIO和PWM输出。如果数据包中包含“gpio”键，则表明需要设置GPIO的状态。键“pin”表示GPIO引脚号，键“value”表示GPIO的状态（0或1）。如果数据包中包含“pwm”键，则表明需要设置PWM输出。键“pwm”表示PWM输出占空比（0到1之间的浮点数）。

这样，我们就可以通过手机应用程序对ESP32的GPIO进行控制并调节PWM输出了。