slam14 kitti数据集

SLAM14 KITTI数据集是一个用于视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的数据集，它是KITTI数据集的一个子集。该数据集包含了22个序列的图像、IMU数据、激光雷达数据以及相应的位姿和地图信息。这些数据可以用于测试和评估SLAM算法的性能。此外，该数据集还提供了一些评价指标，如轨迹误差、重定位误差等，以便于对算法进行量化评估。该数据集已经成为SLAM领域的一个重要基准数据集，被广泛应用于SLAM算法的研究和评估。