写一个STM32 基于hal库的输入捕获测频率

在STM32中，使用HAL库进行输入捕获测量频率通常涉及到GPIO配置、TIM（定时器）初始化以及中断处理。以下是一个简单的步骤概述：

1. **初始化硬件资源**:
- 首先，你需要配置输入信号的GPIO引脚，设置为推挽输出模式，并连接到外部信号源。
- 然后，选择一个TIM（如 TIM3 或 TIM4），用于输入捕捉功能。

#include "stm32f1xx_hal.h"
...
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
TIM_HandleTypeDef htim;

// 初始化GPIO
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_X; // 将X替换为你实际使用的引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 初始化TIM
htim.Instance = TIM3;
htim.Init.Prescaler = ...; // 根据你的系统时钟和所需的分频设置预分频值
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置计数周期，通常是外部信号的一个完整周期减一
HAL_TIM_Init(&htim);

2. **设置输入捕捉**:
- 开启TIM的更新和输入捕获功能，并启用相应的中断。

// 开始TIM更新
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);

// 设置TIM输入捕捉
HAL_TIM_Config捕获(&htim, TIM捕获通道);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); // 将X替换为你对应的TIM中断名称

3. **中断服务函数**:
- 在这里，你会计算输入脉冲的数量，然后根据TIM的配置计算频率。

void TIMx_IRQHandler(void)
{
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim);

    if (HTIM_Get Capture_flag(&htim) != RESET)
    {
        // 捕获计数
        uint16_t capturedPulse = ...;
        
        // 清除标志并处理数据
        HAL_TIM_ClearFlag(&htim, TIM_FLAG_CAPTURE);
        
        // 计算频率
        float freq = (float)(SystemCoreClock / htim.Init.Period) * capturedPulse;
        // ... 进行其他处理
    }
}

4. **主循环和频率显示**:
- 在主循环中持续运行，必要时刷新频率信息。

while (1)
{
    // 更新频率计算结果
    ...
    
    // 可能需要在这里打印或存储频率
}