定时器Timer方式实现串口通信代码

以下是一个简单的示例，展示如何使用STM32的定时器（比如TIM1）配合中断的方式实现串口全双工通信。这里假设已经完成了硬件连接和基础的串口初始化配置：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "usart.h"

// 定义定时器参数
#define TIM_PERIOD (9600 * 8) // 9600 baud rate with 8 data bits
#define USART_TIM_PRESCALER ((SystemCoreClock / 16) / (TIM_PERIOD + 1)) // 计算预分频器值

// 定义TIM1中断回调函数
void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(TIM1,.TIM旗帜标志_IT_UPDATE) != RESET)
    {
        HAL清除 TIM1 的更新标志
        // 发送数据
        HAL_UART_Transmit(&huart1, tx_buffer, tx_buffer_length, 100);
        
        // 接收数据
        uint8_t received_data;
        HAL_UART_Receive(&huart1, &received_data, sizeof(received_data), 100);
        
        // 更新接收缓冲区
        append_to_rx_buffer(received_data);
        
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(TIM1, TIM_CHANNEL, TIM_PERIOD); // 设置下一次比较时刻
    }
}

int main(void)
{
    ... // 硬件初始化，串口初始化等

    // TIM1初始化
    TIM_HandleTypeDef htim1;
    htim1.Instance = TIM1;
    htim1.Init.Prescaler = USART_TIM_PRESCALER; // 设置预分频系数
    htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
    htim1.Init.Period = TIM_PERIOD; // 设置定时周期
    HAL_TIM_Base_Init(&htim1);

    // TIM1中断使能
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn);
    
    // 进入主循环，等待定时器中断
    while (1)
    {
        // 主要任务...
    }

    return 0;
}