game = timer('ExecutionMode', 'FixedRate', 'Period',1/fps, 'TimerFcn', @Spread);

`timer` 是 MATLAB 中的一个函数，用于在指定的时间间隔内重复执行某个操作。在这个例子中，`timer` 函数被用来创建一个定时器，以固定的频率（1/fps）执行名为 `Spread` 的回调函数。

参数解释如下：

- `'ExecutionMode'`：指定定时器的工作模式。在这里，它被设置为 `'FixedRate'`，表示定时器将以固定的频率执行回调函数。
- `'Period'`：指定定时器的时间间隔，即每隔多少秒执行一次回调函数。在这里，它被设置为 `1/fps`，其中 `fps` 是一个变量，表示每秒帧数。
- `'TimerFcn'`：指定定时器触发时要调用的回调函数。在这里，它被设置为 `@Spread`，表示当定时器触发时，将调用名为 `Spread` 的函数。
- `'Spread'`：一个匿名函数，它将作为回调函数传递给 `timer` 函数。这个函数将在定时器触发时执行。

相关问题

TC7 = TIMER_PERIOD; // 设置定时器计数值出错

很可能是因为`TIMER_PERIOD`的数据类型不匹配而导致设置定时器计数值出错。在S9S12G128芯片中，定时器计数器的计数值是一个16位无符号整数，范围是0x0000~0xFFFF。因此，如果`TIMER_PERIOD`的数据类型不是16位无符号整数，就会导致设置定时器计数值出错。

要解决这个问题，可以将`TIMER_PERIOD`的数据类型改为16位无符号整数，即`unsigned int`或`uint16_t`。同时，为了避免数据类型不匹配的问题，可以将定时器计数值直接赋值给`TC7H`和`TC7L`寄存器，而不是使用`TC7`寄存器。具体代码如下：

#define TIMER_PERIOD 8000   // 定时器计数值

void timer_init(void);
interrupt VectorNumber_Vtimch7 void timer_isr(void);

void main(void) {
    timer_init();   // 初始化定时器
    EnableInterrupts;   // 开启全局中断
    for(;;) {
        // 主循环中可以执行其他操作
    }
}

void timer_init(void) {
    TSCR1 = 0x80;   // 启动定时器，使用内部总线时钟
    TSCR2 = 0x00;   // 设置定时器时钟分频系数为1，不使用输出比较功能
    TIOS |= 0x80;   // 设置定时器7为输出比较模式
    TC7H = TIMER_PERIOD >> 8;   // 设置定时器计数值的高8位
    TC7L = TIMER_PERIOD & 0xFF; // 设置定时器计数值的低8位
    TIE |= 0x80;    // 开启定时器7的中断
}

interrupt VectorNumber_Vtimch7 void timer_isr(void) {
    TFLG1 |= 0x80;  // 清除定时器7中断标志位
    // 在这里执行需要定时执行的操作
}

在上述代码中，首先将`TIMER_PERIOD`的数据类型改为了`unsigned int`，并将其值设为8000，即定时器计数值的1/1000。然后在`timer_init()`函数中，将定时器计数值的高8位和低8位分别赋值给`TC7H`和`TC7L`寄存器。最后开启定时器7的中断。

这样做可以避免数据类型不匹配的问题，同时也可以提高代码的可读性和可维护性。

#include "driverlib.h" #define TIMER_PERIOD 8192 void Timer_A0_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.2复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ，周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.2 对应 TA0.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为0 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比，为5% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 20 ; //P1.2 对应 TA0.1 为TIMER_A0_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A0_BASE, &htim); } void Timer_A1_PWM_Init(void) { Timer_A_outputPWMParam htim = {0}; //P1.3复用输出 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN3); //时钟源选为SMCLK = 1048576 HZ htim.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK; //分频系数设为32 32768HZ htim.clockSourceDivider = TIMER_A_CLOCKSOURCE_DIVIDER_32; //装载值设为8192 - 1 ，周期为0.25s htim.timerPeriod = TIMER_PERIOD - 1; //P1.3 对应 TA1.1 故设为TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1 定时器为1 htim.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //选择复位置位模式 htim.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_RESET_SET; //设置占空比，为10% htim.dutyCycle = TIMER_PERIOD / 10 ; //P1.3 对应 TA1.1 为TIMER_A1_BASE Timer_A_outputPWM(TIMER_A1_BASE, &htim); }

这段代码在前面的基础上又新增了一个函数 Timer_A1_PWM_Init，用于初始化 Timer_A1 的 PWM 功能。

与 Timer_A0_PWM_Init 函数相似，Timer_A1_PWM_Init 函数也首先引入了 driverlib 库，并定义了常量 TIMER_PERIOD。

在函数内部，同样创建了一个 Timer_A_outputPWMParam 结构体对象 htim，并将其各个成员初始化为默认值。然后使用 GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin 函数将 P1.3 设置为复用输出功能。

接下来，设置定时器的时钟源为 SMCLK（1048576 HZ），分频系数为 32（32768HZ）。将装载值设置为 TIMER_PERIOD - 1，即 8191，从而使得定时器的周期为 0.25 秒。

然后，将比较寄存器设置为 TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1，对应于 P1.3 对应的 TA1.1。选择复位/置位模式作为比较输出模式。

最后，设置占空比为 TIMER_PERIOD / 10，即 10%。调用 Timer_A_outputPWM 函数，将 TIMER_A1_BASE 和 htim 作为参数传入，以实现 PWM 输出。

总的来说，这段代码的作用是初始化 Timer_A1 的 PWM 功能，并设置 P1.3 对应的 TA1.1 输出的占空比为 10%。