fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)

时间: 2024-04-09 21:30:42 浏览: 12
这段代码计算了代码执行的帧率(Frames Per Second,FPS)。 `cv2.getTickFrequency()`返回时钟频率,即每秒钟的时钟周期数。 `cv2.getTickCount()`返回从操作系统启动到当前代码执行的时钟周期数。 `(cv2.getTickCount() - timer)`计算了代码执行的时钟周期数。 `fps = cv2.getTickFrequency() / (cv2.getTickCount() - timer)`将时钟周期数转换为秒,并计算出代码执行的帧率。 帧率用于衡量代码在一秒钟内执行的次数,通常用于衡量视频处理或实时图像处理的性能。 请注意,这段代码需要在计时器(`timer`)开始之前记录初始时钟周期数,然后在代码执行结束后计算帧率。
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def get_mid_x(image): size = image.shape h = size[0] w = size[1] flag_back = 0 x = 0 y = 0 ttt = cv2.getTickCount() for i in range(0,h,3): for j in range(w): if image.item(i, j) & 255: flag_back = 1 y = i x = j break if flag_back: break for k in range(w,x): if image.item(y, k) & 255: x = (k+x)/2 return x,y,1 print (cv2.getTickCount() - ttt)/cv2.getTickFrequency() # 粗略扫描2:耗时 0.5 - 2ms 缺点:目标较近时,波动大 return x, y, 0 def get_mid_y(image): #不需要找y了 size = image.shape h = size[0] w = size[1] flag_back = 0 x = 0 y = 0 ttt = cv2.getTickCount() for i in range(0,w,3): for j in range(h): if image.item(j, i) & 255: flag_back = 1 y = j x = i break if flag_back: break for k in range(h,y): if image.item(k, x) & 255: y = (k+y)/2 return x,y,1 print (cv2.getTickCount() - ttt)/cv2.getTickFrequency() # 粗略扫描:耗时 0.5 - 2ms 缺点:目标较近时,波动大 return x, y, 0

这是两个用于获取目标位置的函数,一个是获取心点的x坐标,另一个是获取中心点的y坐标。 get_mid_x函数通过在图像的每行像素中查找第一个非零值来确定中心点的x坐标。它从上到下每隔3行进行一次检查,以减少计算量。一旦找到非零值,就将其记录为中心点的x坐标,并终止循环。然后,它向右搜索,找到最后一个非零值,并将其与之前记录的x坐标取平均,得到最终的中心点x坐标。 get_mid_y函数通过在图像的每列像素中查找第一个非零值来确定中心点的y坐标。它从左到右每隔3列进行一次检查,以减少计算量。一旦找到非零值,就将其记录为中心点的y坐标,并终止循环。然后,它向下搜索,找到最后一个非零值,并将其与之前记录的y坐标取平均,得到最终的中心点y坐标。 这两个函数都使用了粗略扫描的方式来加速计算速度。然而,它们可能在目标较近时存在较大的波动性,因为只是简单地取第一个和最后一个非零值进行计算。 希望对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。

函数设计 要求:对创建的void createEnemy()函数贴出对应代码和注释,代码为:void createEnemy() { t4 = GetTickCount();//获取当前系统的运行时间 if (t4 - t3 > 2000) { for (int i = 0; i < ENEMY_NUM; i++) { if (!enemy[i].flag)//若敌机未摧毁 { enemy[i].flag = true; int result = rand() % 10; if (result == 0) { enemy[i].Myunion.type = BIG; enemy[i].hp = BIG_HP;//大型敌机 enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 100); enemy[i].y = -153; } else if (result == 1 || result == 2) { enemy[i].Myunion.type = MEDIUM; enemy[i].hp = MEDIUM_HP;//中型敌机 enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 69); enemy[i].y = -99; } else { enemy[i].Myunion.type = SAMLL; enemy[i].hp = SMALL_HP;//小型敌机 enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 57); enemy[i].y = -43; } break; } } t3 = t4; } }

这是一个创建敌机的函数,主要功能是在游戏画面中生成敌机。以下是对代码的注释: ```c++ void createEnemy() { t4 = GetTickCount(); // 获取当前系统的运行时间 if (t4 - t3 > 2000) { // 如果时间超过2秒 for (int i = 0; i < ENEMY_NUM; i++) { // 循环ENEMY_NUM次,生成敌机 if (!enemy[i].flag) { // 若敌机未摧毁 enemy[i].flag = true; // 将敌机标记为已生成 int result = rand() % 10; // 生成随机数 if (result == 0) { // 若随机数为0,生成大型敌机 enemy[i].Myunion.type = BIG; enemy[i].hp = BIG_HP; enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 100); enemy[i].y = -153; } else if (result == 1 || result == 2) { // 若随机数为1或2,生成中型敌机 enemy[i].Myunion.type = MEDIUM; enemy[i].hp = MEDIUM_HP; enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 69); enemy[i].y = -99; } else { // 若随机数为其他,生成小型敌机 enemy[i].Myunion.type = SAMLL; enemy[i].hp = SMALL_HP; enemy[i].x = rand() % (WIN_WIDTH - 57); enemy[i].y = -43; } break; // 跳出循环,生成一个敌机即可 } } t3 = t4; // 将上次生成敌机的时间更新为当前时间 } } ```

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将以下程序转换成python程序 #include <opencv2/opencv.hpp> #include <iostream> #include<ctime> int main(int argc,char** argv) { clock_t start,end; int cam_num = 1; // 1,2 the number of cameras used // nano_id dev_id port_id 位置 // 13 0 9202 下巴 // 13 1 9201 前方 // 14 0 9203 左方 // 14 1 9204 右方 // 15 0 9205 腹部(默认) std::string IpLastSegment = "15"; int cam_id = 0; // the id of the camera used if cam_num is 1 if (argc>=2) cam_id = std::atoi(argv[1]); int udpPORT1 = 9201; // port_id of the camera which was used int udpPORT2 = 9202; // port_id of the camera which was used std::string udpstrPrevData = "udpsrc address=192.168.123."+ IpLastSegment + " port="; std::string udpstrBehindData = " ! application/x-rtp,media=video,encoding-name=H264 ! rtph264depay ! h264parse ! omxh264dec ! videoconvert ! appsink"; std::string udpSendIntegratedPipe1 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT1) + udpstrBehindData; std::string udpSendIntegratedPipe2 = udpstrPrevData + std::to_string(udpPORT2) + udpstrBehindData; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe1:"<<udpSendIntegratedPipe1<<std::endl; std::cout<<"udpSendIntegratedPipe2:"<<udpSendIntegratedPipe2<<std::endl; cv::VideoCapture cap1(udpSendIntegratedPipe1); cv::VideoCapture cap2(udpSendIntegratedPipe2); if(!cap1.isOpened()) return 0 ; if(!cap2.isOpened()) return 0 ; cv::Mat frame1, frame2; while(1) { start=clock(); //程序开始计时 cap1 >> frame1; cap2 >> frame2; if(frame1.empty()) break; if(frame2.empty()) break; imshow("video1", frame1); imshow("video2", frame2); end=clock(); double endtime=(double)(end-start)/CLOCKS_PER_SEC; std::cout << "FPS:"<<1/endtime<<"/s"<<std::endl; //ms为单位 char key = cv::waitKey(1); if(key == 27) // press ESC key break; } cap1.release();//释放资源 cap2.release();//释放资源 } return 0; }

void MyPaint(HDC hdc) { SelectObject(bufdc, bg); BitBlt(mdc, 0, 0, 800, 600, bufdc, 0, 0, SRCCOPY); //重贴背景,没有残影 // 随机生成水果的总数 static int j=0; for (int i = 0; i < num; i++) { // 随机生成水果的位置和贴图 SelectObject(bufdc, res[index[i]]); MyTransparentBlt(mdc, x[i], y[i], 100, 100, bufdc, 0, j, 100, 100, RGB(255, 0, 255)); } j = j + 100; if (j >= 1500) j = 0; BitBlt(hdc,0,0,800,600,mdc,0,0,SRCCOPY); for(int i=0;i<3;i++){ if(y[i]>300&&flag[i]==0) { x[i] += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动 vy = vy -gy; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度) y[i] += vy; } else{ flag[i]=1; x[i] += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动 vy = vy +gm; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度) y[i] += vy; } if(y[i]>550&&flag[i]==1){ num = rand() % 5 + 1; srand(time(NULL)); for(int m=0;m<3;m++){ x[m]=rand()%500+80; y[m]=rand()%50+650; index[m]=rand()%8; } vx=3; vy=0; gy=1.4; gm=1.4; flag[i]=0; } } //计算Y轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),y坐标就加上一个刚改变过后的vy,相当于加速运动 tPre = GetTickCount(); //记录上次的绘图时间 }可以帮我添加功能,让图和图之间不会重合吗

完善代码1.冒泡排序 2.快速排序 3.堆排序#include <iostream> #include<cstdlib> #include<Windows.h> #include<ctime> using namespace std; void randomAssign(int a[],int n){ srand(time(0)); for(int i = 0; i < n;i++) a[i] = rand()%n+1; } void print(const char* str,int a[],int n){ cout<<str<<"="; for(int i = 0; i < n; i++) cout<<a[i] <<" "; cout<<endl; } void bubbleSort(int a[],int n){ for(int i = n; i >= 1; i--) for(int j = 1; j < i; j++) if(a[j+1] > a[j]) swap(a[j+1],a[j]); } int onePartition(int a[],int left,int right){ int pivot = a[left]; int i = left; int j = right; while(i < j){ while(XXXXXXXXXXXXX;) j++; if( i < j) a[i] = a[j]; XXXXXXXXXXXXX; XXXXXXXXXXXXX; if( i < j) a[j] = a[i]; } XXXXXXXXXXXXX; return i; } void quickSort(int a[],int left,int right){ if(left >= right) return ; int pos = XXXXXXXXXXXXX;; XXXXXXXXXXXXX; quickSort(a,pos+1,right); } void quickSort(int a[],int n){ quickSort(a,0,n-1); } void sift(int a[],int pos,int n){ //n表示长度 int parent = pos; int son = parent * 2 + 1; int tmp = a[parent]; while (son <= n - 1){ // 有效下标 0...n-1 if (son + 1 <= n - 1 && a[son] < a[son + 1]) son++; if(XXXXXXXXXXXXX) return; else { XXXXXXXXXXXXX; parent = son; son = parent * 2 + 1; } } } void heapSort(int a[],int n) { int i = 0; for (i = n / 2 - 1; i >= 0; i--) //从最后一个非叶结点开始 sift(a,i,n); for (i = n-1; i> 0; i--) { swap(a[0],a[i]); XXXXXXXXXXXXX; } } typedef void(*SortFunc)(int[], int); void testSort(SortFunc sortFunc,int n = 10){ DWORD start, end; int* a = new int[n]; randomAssign(a,n); if(n < 20) print("排序前",a,n); start = GetTickCount(); sortFunc(a,n); end = GetTickCount(); if(n < 20) print("排序后",a,n); cout<<"花费时间="<<end - start<<"毫秒"<<endl<<endl; delete [] a; } int main(){ testSort(bubbleSort,10); testSort(quickSort,10); testSort(heapSort,10); return 1; }

void MyPaint(HDC hdc) { SelectObject(bufdc, bg); BitBlt(mdc, 0, 0, 640, 480, bufdc, 0, 0, SRCCOPY); //重贴背景,没有残影 // 生成5-10之间的随机数 SelectObject(bufdc, res[index[1]]); static int j=0; MyTransparentBlt(mdc, x[1] , y[1], 100, 100, bufdc, 0, j, 100, 100, RGB(255, 0, 255)); SelectObject(bufdc, res[index[2]]); MyTransparentBlt(mdc, x[2] , y[2], 100, 100, bufdc, 0, j, 100, 100, RGB(255, 0, 255)); SelectObject(bufdc, res[index[0]]); MyTransparentBlt(mdc, x[0] , y[0], 100, 100, bufdc, 0, j, 100, 100, RGB(255, 0, 255)); j = j + 100; if (j >= 1500) j = 0; BitBlt(hdc,0,0,640,480,mdc,0,0,SRCCOPY); for(int i=0;i<3;i++){ if(y[i]>250&&flag[i]==0) { x[i] += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动 vy = vy -gy+1; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度) y[i] += vy; } else{ flag[i]=1; x[i] += vx; //计算X轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),x坐标就加上一个恒定不变的vx,相当于匀速运动 vy = vy +gm-1; //计算Y轴方向速度分量,vy随着每一次MyPiant()函数的调用就加上一个gy(重力加速度) y[i] += vy; } if(y[i]>400&&flag[i]==1){ srand(time(NULL)); vx=rand()%3-3; vy=0; gy=rand()%3+2; gm=rand()%4+3; for(int m=0;m<3;m++){ x[m]=rand()%210+230; y[m]=rand()%20+250; index[i]=rand()%8; } flag[i]=0; } } //计算Y轴方向贴图坐标,每调用一次MyPiant(),y坐标就加上一个刚改变过后的vy,相当于加速运动 tPre = GetTickCount(); //记录上次的绘图时间 }

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