在AUTOSAR标准下，如何正确配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能？请结合《AUTOSAR CAN网络管理详解》提供详细步骤。

对于希望在AUTOSAR网络中配置CanNm以实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能的技术人员来说，《AUTOSAR CAN网络管理详解》是一份不可多得的资源。文档从多个方面详细介绍了如何配置CanNm以达成这一目标。

参考资源链接：[AUTOSAR CAN网络管理详解](https://wenku.csdn.net/doc/6m6tt66iij?spm=1055.2569.3001.10343)

首先，要实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能，需要对CanNm的配置参数进行精确设置。文档中强调了控制位向量（CBV）的作用，它决定了节点的通信状态以及网络的唤醒和休眠行为。在配置过程中，需要设置NM-TimeoutTimer以确定节点在无通信状态下的睡眠时间。
其次，整车唤醒（CWU）功能的实现需要激活CanNm的唤醒管理能力。文档中提到的外部请求数组（ERA）和外部和内部请求数组（EIRA）是关键配置项，它们定义了节点如何响应外部或内部的唤醒请求。
在节点协调方面，需要正确配置节点间的通信依赖关系，使得当一个节点发送唤醒请求时，其他节点可以相应地从睡眠模式唤醒。文档提供的配置示例和适配代码能够帮助开发人员理解如何使用网络管理接口（NmIf）和CAN接口（CanIf）之间的适配来实现这些功能。
最后，文档中还详细解释了如何处理网络管理PDU传输状态，以及如何利用源节点标识符（SNI）来识别和过滤网络管理PDU。这对于保证网络管理消息的正确传递至关重要。
通过上述步骤，结合《AUTOSAR CAN网络管理详解》中的详细配置指南和案例，技术人员可以有效地配置CanNm，实现节点的睡眠模式和整车唤醒功能，保证网络的高效和低功耗运行。

参考资源链接：[AUTOSAR CAN网络管理详解](https://wenku.csdn.net/doc/6m6tt66iij?spm=1055.2569.3001.10343)