``` if (not ros_ser.isOpen()) ```

这段代码是Python中使用ROS的serial通信库时，检测串口是否打开的语句。其中，`ros_ser`是一个`serial.Serial()`对象，`isOpen()`是判断串口是否打开的方法。这里使用了Python中的逻辑非`not`运算符，表示如果串口没有打开，则执行下面的代码块。

如果串口已经打开，则继续执行后面的代码，否则可以添加一些错误处理代码，例如给出提示信息或者重新尝试打开串口等操作。

修复后的完整代码应该是这样的：

import serial
import time

# 初始化串口
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)

# 检测串口是否打开成功
if not ser.isOpen():
    print("串口打开失败")
else:
    print("串口打开成功")

# 发送数据
ser.write(b'hello world')

# 关闭串口
ser.close()