用stm32接收并解析富斯ia6b接收机的ppm信号的代码
时间: 2024-04-11 14:27:22 浏览: 30
您好!对于使用STM32接收和解析富斯IA6B接收机的PPM信号,您可以采用以下步骤和代码示例:
步骤 1:配置USART串口接收PPM信号
```c
// 定义串口接收缓冲区大小
#define BUFFER_SIZE 32
// 定义接收缓冲区和索引
volatile uint16_t ppmBuffer[BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t ppmIndex = 0;
// 定义USART中断处理函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
// 接收完成中断
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
// 读取接收到的数据
uint16_t data = USART_ReceiveData(USART1);
// 如果接收到的数据是PPM帧起始位,则重新开始接收
if (data >= 3000)
{
ppmIndex = 0;
}
// 将接收到的数据存储到缓冲区
ppmBuffer[ppmIndex++] = data;
// 如果缓冲区已满,重置索引
if (ppmIndex >= BUFFER_SIZE)
{
ppmIndex = 0;
}
}
}
```
步骤 2:解析PPM信号并获取通道值
```c
// 定义PPM信号相关参数
#define PPM_FRAME_LENGTH 30000 // PPM帧时长(微秒)
#define PPM_CHANNEL_COUNT 6 // PPM通道数量
// 定义通道值数组
volatile uint16_t ppmChannels[PPM_CHANNEL_COUNT];
// 定义解析PPM信号函数
void parsePPM()
{
// 计算每个通道的时长
uint16_t channelLength = PPM_FRAME_LENGTH / PPM_CHANNEL_COUNT;
// 解析每个通道的值
for (uint8_t i = 0; i < PPM_CHANNEL_COUNT; i++)
{
// 计算通道值的索引
uint8_t index = i * channelLength / 1000;
// 读取通道值
ppmChannels[i] = ppmBuffer[index];
}
}
```
步骤 3:在主函数中进行初始化和循环调用
```c
int main(void)
{
// 初始化USART1作为串口接收PPM信号
USART1_Init();
while (1)
{
// 解析PPM信号
parsePPM();
// 在此处添加您需要执行的代码,使用ppmChannels数组中的通道值进行相应操作
// 延时一段时间,以限制循环频率
Delay_Ms(10);
}
}
```
请注意,以上代码仅供参考,您需要根据实际情况进行适当的修改和调整。同时,您还需要根据您的硬件连接和配置来初始化USART和GPIO等相关设置。
希望这可以帮助到您!如有任何疑问,请随时提问。
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