cubeMX TIM定时器定时中断

### STM32 CubeMX TIM定时器定时中断配置教程

#### 创建新项目
在STM32CubeIDE中启动新的工程，选择对应的STM32型号或开发板完成项目的初始化。

#### 配置TIM定时器
进入STM32CubeMX界面，在Pinout & Configuration标签页下找到并展开Timers选项来激活所需的定时器（比如TIM2），将其设定为基础时间模式。对于预分频系数(PSC)以及自动重装载值(ARR)，依据期望的时间间隔进行调整；如果目标是每秒钟触发一次，则需计算合适的PSC和ARR数值以匹配1Hz频率[^1]。

// 假设系统时钟为72MHz, 要求定时时间为1秒
__HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); // 启用TIM2时钟
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 7200 - 1;    // 设置预分频器 (72M / 72K = 1KHz)
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 1000 - 1;       // 自动重载寄存器设置为999对应于1秒周期
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK){
    Error_Handler();
}

#### 中断使能与回调函数定义
继续在同一窗口内切换到NVIC Settings部分勾选关联的TIMx Global Interrupt项以便允许该定时器产生的全局中断请求被处理。随后返回至Clock Configuration页面确认所有更改无误之后点击GENERATE CODE按钮让工具自动生成必要的驱动程序框架文件夹结构及其源代码片段。

当生成后的项目加载完毕后可以在`stm32fxxx_it.c`里添加具体的ISR服务例程：

void TIM2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);
  /* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
  
  static uint8_t count=0;
  if (++count >= 5){ // 模拟每隔五次中断点亮/熄灭LED
      GPIO_PinState pin_state = LL_GPIO_IsOutputPinSet(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5)?LL_GPIO_RESET:LL_GPIO_SET;
      LL_GPIO_SetOutputPin(GPIOA,LL_GPIO_PIN_5,pin_state); 
      count = 0;
  }
  /* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
}

上述例子展示了如何利用TIM2定时器实现简单的延时操作，并通过控制PA5端口的状态改变外部接线LED灯泡的工作状态作为实际应用案例的一部分展示。