霍尔传感器测速电机STM32F10x代码

霍尔传感器是一种常用于测速电机的传感器，它可以通过检测磁场变化来确定电机的转速。在STM32F10x系列微控制器上，可以使用外部中断和定时器来实现霍尔传感器测速电机的代码。

以下是一个简单的示例代码，用于演示如何使用霍尔传感器测速电机：

#include "stm32f10x.h"

// 定义霍尔传感器引脚
#define HALL_SENSOR_PIN GPIO_Pin_0
#define HALL_SENSOR_PORT GPIOA

// 定义定时器和中断号
#define TIMER TIM2
#define TIMER_IRQn TIM2_IRQn

// 定义计数器变量
volatile uint32_t counter = 0;

// 中断服务函数
void TIMER_IRQHandler(void)
{
    if (TIM_GetITStatus(TIMER, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        // 清除中断标志位
        TIM_ClearITPendingBit(TIMER, TIM_IT_Update);
        
        // 计数器加一
        counter++;
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化GPIO和定时器
    
    // 使能GPIOA时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    // 配置霍尔传感器引脚为浮空输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = HALL_SENSOR_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(HALL_SENSOR_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    // 使能定时器时钟
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    
    // 配置定时器
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    // 配置定时器中断
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIMER_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
    // 启动定时器
    TIM_Cmd(TIMER, ENABLE);
    
    // 主循环
    while (1)
    {
        // 获取计数器值，即电机转速
        uint32_t speed = counter;
        
        // 清零计数器
        counter = 0;
        
        // 在这里可以根据需要进行其他操作，比如控制电机的转速
        
        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

这段代码使用了TIM2定时器和GPIOA的引脚0作为霍尔传感器的输入引脚。在中断服务函数中，每次定时器溢出时，计数器会加一。在主循环中，可以通过读取计数器的值来获取电机的转速，并进行相应的控制操作。